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基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿: 作者： 晋超琼张葆李贤涛申帅朱枫 来源： 科学技术与工程 年份： 2016 文献类型： 期刊 关键词： 航空光电稳定平台　　LuGre模型　　参数辨识　　摩擦补偿; 描述： 的准确性;最后,将摩擦补偿模型应用到光电稳定平台上进行实验。实验结果表明,当平台以1°,1 Hz的正弦运动时,采用基于LuGre模型的摩擦补偿后,系统在低速时出现爬行现象明显减弱。在模拟飞行转台中以2.5

航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿: 作者： 马丙华张葆李贤涛王正玺张士涛 来源： 科学技术与工程 年份： 2018 文献类型： 期刊 关键词： 摩擦力补偿航空光电稳定平台 Layapnov方法模型参考自适应; 描述： 雅普诺夫法给出未知参数的更新规律。在摩擦力补偿试验中,平台对幅值为1(°)·s~(-1)和10(°)·s~(-1)的正弦信号的最大速度跟踪误差相比PI控制器降低了28.26%和69.43%;对于单向

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