固定翼时间域航空电磁数据整体反演

作者： 王琦   来源： 吉林大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 固定翼航空电磁探测　　线圈姿态　　一维正演　　一维整体反演　　拟二维整体反演  

描述： 了一条测线数据“校正-反演”同时进行的拟二维整体反演。主要研究内容及创新点如下：(1)基于固定翼时间域航空电磁正演理论，采用层状大地模型，计算了平稳飞行状态下的固定翼时间域航空三分量电磁响应。在此基础上

基于多分量测量的固定翼航空电磁数据电导率深度成像研究

作者： 李冰冰   来源： 吉林大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多分量测量　　固定翼航空电磁探测　　单分量电导率深度成像　　双分量联合电导率深度成像　　探测能力  

描述： 随着经济水平的不断发展，我国对能源的需求与日俱增，进行高效的资源勘探及开发已势在必行。固定翼航空电磁探测是一种基于法拉第电磁感应定律，以固定翼飞机为载体，采用偶极-偶极收发装置的地球物理探测方法，具有探测效率高、成本低等优势，广泛应用于地质勘查、油气探测、水文普查等领域。固定翼航空电磁数据量庞大，反演解释耗时费力，一般采用电导率深度成像技术(CDI，Conductivity-Depth Imaging)快速处理海量航空电磁数据，得到地下电导率分布图，从而确定地下异常分布。本文依托国家自然科学基金项目“固定翼时间域航空电磁探测整体反演方法研究”以及国家重大科研装备研制专项子课题“航空瞬变电磁系统数据处理与反演成像”，结合固定翼航空电磁探测仪器参数设计，研究了固定翼航空电磁探测三分量一维正演计算以及单分量电导率深度成像算法；基于固定翼航空电磁探测的多分量测量，借助姿态角度等辅助信息，提出了多分量联合电导率深度成像算法，主要研究内容如下：基于航空电磁探测理论，研究了阶跃发射电流的多分量off-time电磁响应计算方法，推导了任意发射电流波形下的多分量二次场全波响应；根据毕奥-萨伐尔定律，得到任意发射电流波形条件下接收线圈处的一次场，从而得到全场响应。基于正演算法，结合仪器参数设计的需要，以梯形发射电流与半正弦发射电流为例，对比研究了不同发射电流参数的电磁响应，经分析得出：若采用梯形发射电流，脉冲宽度为4ms，当上升沿宽度在0.2ms波动，下降沿宽度在0.1ms波动时，电磁响应均方相对误差均低于4%；若采用半正弦发射电流，脉冲宽度为4ms，当脉冲宽度在0.4ms波动时，电磁响应均方相对误差低于4%。固定翼航空电磁探测三分量接收线圈悬挂于飞机下方，难以准确获取大地坐标系下的多分量信息，一般采用总场数据进行解释成像。本文基于正演计算，分析了B场与dB dt电磁响应特点，发现B场能量主要集中在低频段，易于良导体探测；在此基础上分别研究了dB dt与B场的单分量与总场电导率深度成像，仿真实例表明，在良导体探测中，B场较dB dt响应具有更好的成像效果。同时飞行高度及发射电流波形对成像结果的影响表明，飞行高度及发射电流的微小偏差也会引起较大的成像误差。目前随着激光惯导等技术的发展，可以准确测量各分量接收线圈姿态，使得精确获取大地坐标系下的多分量电磁响应成为可能。本文基于多分量测量，结合姿态角度等辅助信息，提出了一种基于B场响应的双分量联合电导率深度成像算法，基于固定翼时间域航空电磁正演理论，建立水平分量磁场(即Bx)-垂直分量磁场(即Bz)-电导率-飞行高度数据表，利用磁场双分量联合查表与插值算法，确定视电导率，根据扩散深度公式得到视深度，并计算成像深度，从而得到双分量联合电导率深度成像结果。本文基于一维大地模型正演数据与准二维大地模型正演加噪数据，分别采用磁场双分量联合查表法、总场查表法和单分量查表法对仿真数据进行电导率深度成像，结果表明磁场双分量联合查表法优于单分量与总场查表法，成像精度提高了7%。最后本文研究了双分量联合电导率深度成像对异常体探测能力的影响，在仪器分辨率为0.01nT时，研究了航空电磁的异常体探测能力，得到同等仪器分辨率下对应大地模型的分辨极限。基于准二维大地模型正演加噪数据，对比研究了Bx分量查表法、Bz分量查表法、总场查表法以及Bx-Bz分量联合查表法对异常体探测能力的影响，结果证明在同等仪器分辨率的条件下，Bx-Bz分量联合查表法对异常体具有更好的探测能力，相当于间接提高了仪器分辨率。

基于迭代查表法的固定翼时间域航空电磁数据电导率深度成像研究

作者： 窦梅   来源： 吉林大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 迭代查表法   俯仰姿态角度   飞行高度   固定翼航空电磁   电导率深度成像  

描述： 固定翼时间域航空电磁探测(Fixed-wing Airborne Time-domain Electromagnetic)是一种基于电磁感应定律,以固定翼飞机为载体的地球物理探测方法,具有探测深度深,效率高,成本低等优势,被广泛应用于地质勘查,油气探测等领域。航空电磁探测系统在飞行测量过程中,由于飞行速度,飞机姿态,气压等因素,引起飞行高度和接收线圈姿态角度的改变,影响观测数据,使得电导率深度成像(CDI,Conductivity-Depth Imaging)结果存在误差。本文在国家自然科学基金项目“固定翼时间域航空电磁探测整体反演方法研究”的资助下,研究了飞行高度、接收线圈俯仰姿态角度(pitch)变化引起电磁响应变化,而探测系统无法准确获得pitch、飞行高度,因此本文提出了基于迭代查表法的电导率深度成像算法。主要研究内容包括以下方面:基于航空电磁探测理论,推导了接收线圈任意姿态角度变化下的三分量一维正演计算方法;研究了飞行高度变化对电磁响应的影响;研究了接收线圈摇摆(roll),俯仰(pitch),偏航(yaw)角度变化下的电磁响应特征。针对常规航空电磁系统难以获得pitch信息,将pitch作为参数引入到电导率深度成像中,研究了带pitch的B场双分量(水平分量Bx、垂直分量Bz)查表CDI算法。正演计算多个固定飞行高度各时间道的Bx-Bz-?-pitch数据表,根据实测飞行高度找到对应飞行高度、对应时间道数据表,通过线性插值得到视电导率(?),根据扩散公式求得成像深度,最终实现带pitch的电导率深度成像算法。在高度计示数不准确情况下,将飞行高度和pitch同时作为参数引入到电导率深度成像中,研究了带飞行高度和pitch的迭代查表CDI算法。通过正演计算,建立多个固定飞行高度下各时间道的Bx-Bz-?-pitch数据表和多个固定俯仰姿态角度下各时间道的Bx-Bz-?-height数据表。根据实测Bx、Bz电磁响应在两个数据表中进行查表迭代计算,直至最后一次迭代的?、height和pitch全部满足精度要求,则迭代结束,得到视电导率,飞行高度和俯仰姿态角度信息。利用扩散公式计算各层深度,用平均视电导率计算成像深度,最终实现带飞行高度和pitch的迭代查表电导率深度成像算法。仿真结果表明迭代查表法电导率深度成像不仅优于未考虑飞行高度和俯仰姿态角度误差下的成像结果,而且即使获得比较准确的飞行高度信息,迭代查表法电导率深度成像精度也提高了10%左右。迭代查表法在获得视电导率的同时获得height、pitch,对比分析了迭代查表法获取辅助参数与系统测量参数间误差;研究了迭代查表法对系统辅助参数测量精度要求;构建了一维和准二维大地模型,验证了在飞行高度初始值满足精度的要求下,迭代查表法CDI得到的height和pitch与理论值误差分别在20%和10%范围内。

多动力源固定翼无人飞行器的动力匹配与控制策略研究

作者： 刘文弢   来源： 吉林大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动力匹配   并联   模糊控制   逻辑门限值   多动力源固定翼飞行器  

描述： 、参数匹配及控制策略做了如下研究:(1)对比分析多动力源固定翼飞行器驱动系统的不同结构型式和耦合器的优缺点,选用浮动定子电机为并联式多动力源驱动系统的耦合器;对各飞行剖面的功率需求进行计算,结合

固定翼时间域航空电磁数据调平与整体反演方法

作者： 张琼   来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行姿态角度   微调平   拟三维整体反演   约束调平   固定翼航空电磁探测  

描述： 固定翼时间域航空电磁数据调平与整体反演方法

固定翼时间域航空电磁探测线圈姿态影响分析与校正

作者： 王昊   来源： 吉林大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 静态响应   BP神经网络   动态响应   固定翼时间域航空电磁探测   线圈姿态校正  

描述： 固定翼时间域航空电磁探测线圈姿态影响分析与校正