基于动态逆的四旋翼飞行器系统的自抗扰控制器设计与仿真

作者： 王海超   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 跟踪控制   模型参考自适应   四旋翼   动态逆  

描述： 基于动态逆的四旋翼飞行器系统的自抗扰控制器设计与仿真

基于AFDX技术的航空通信系统的设计

作者： 李超   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全双工交换式以太网　　实时　　虚拟链路　　冗余管理  

描述： 系统和交换机之间的通信速度可以达到线速,为实时性的实现提供了硬件支持。在交换机的设计中,论述了过滤和管理功能、交换功能、监控功能以及配置文件管理的设计和实现方法。为了满足AFDX协议中的实时性的要求

航空发动机整体叶盘可靠性优化设计

作者： 刘令君   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 航空发动机整体叶盘可靠性优化设计

基于知识工程的典型航空模具零件参数化设计

作者： 车万博   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空模具零件　　知识工程　　知识熔接　　参数化设计  

描述： 目前，在我国航空产品制造业中，由于航空复合材料零件的批量生产性和设计结构复杂性等突出特点导致零件的生产效率一直得不到提高，而只能是利用成型模具的生产方式制造。因此，成型模具的设计生产效率就成为了影响

环境监测四旋翼飞行器的设计

作者： 张超   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： Backstepping   四旋翼飞行器   控制器   PID   环境监测  

描述： 环境监测四旋翼飞行器的设计

基于单目视觉导航的多旋翼飞行器设计

作者： 宋雪   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主导航   多旋翼飞行器   计算机视觉   嵌入式系统  

描述： 基于单目视觉导航的多旋翼飞行器设计

四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计

作者： 左天丞   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 红外避障   飞行控制   卡尔曼滤波   四旋翼  

描述： 四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计