关键词
航空长航时惯导系统定位精度评估方法研究
作者: 刘海涛   黄雪妮   李泱   来源: 航空制造技术 年份: 2016 文献类型 : 期刊 关键词: 惯导系统  定位精度  圆概率误差  评估  
描述: 为了寻找合适的评估飞行试验中导航定位精度的方法,采用全球定位系统(GPS)作为基准,以两种不同的计算方法对长航时导航数据进行了统计计算,研究了两种方法的适用性。结果表明,在不同的导航时间范围内选取不同的计算方法,得到的结论才能够被用户和研制方接受。
面向飞机装配精准定位的状态感知技术
作者: 李西宁   支劭伟   王悦舜   王守川   来源: 航空制造技术 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 传感器优选   状态感知   定位   装配   传感器布局  
描述: 状态感知、实时分析、自主决策、精准执行是航空智能制造的特征。总结影响飞机部件装配单元定位精度的多种因素,并结合感知技术发展,深入分析部件装配单元的可感知因素及其获取方式,确定了部件装配单元可感知
飞机导管数字化柔性定位装夹技术探讨
作者: 曾德标   胥军   石章虎   王强   来源: 航空制造技术 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 装夹   数字化柔性定位   飞机导管  
描述: 因飞机导管种类多、数量大、形状复杂,针对传统定位装夹技术无法满足飞机导管精确、高效、敏捷制造需求,探讨了飞机导管数字化柔性定位装夹技术方案。提出了阵列式夹具、被动数字化重构夹具和自主数字化重构夹具3
基于时域反射法的航空电缆故障定位技术研究
作者: 王丹阳   唐健钧   陈讴   景世才   来源: 航空制造技术 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 故障识别   故障定位   航空电缆   时域反射法(TDR)   阻抗特征  
描述: 基于时域反射法的航空电缆故障定位技术研究
面向航空发动机油路密封管件的高鲁棒性视觉定位算法研究
作者: 崔俊佳   刘枭   赖铭   王绍螺   蒋浩   李光耀   来源: 航空制造技术 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: YOLO   机器视觉   孪生网络   视觉定位   Siamese   变化检测网络  
描述: 航空航天行业零部件种类繁多、定制化程度高,难以进行定位夹具的开发。视觉定位技术是智能制造中的关键一环,该技术基于机器视觉确定工件位置,不需要定位夹具,能够被广泛运用于各种工况。但现有视觉定位算法只
基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究
作者: 姜春英   闫子龙   牛祥鑫   叶长龙   于苏洋   来源: 航空制造技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 能量圆   机器视觉   主动轮廓模型   粗定位   自动铆接   精定位  
描述: 对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为
基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究
作者: 姜春英   闫子龙   牛祥鑫   叶长龙   于苏洋   来源: 航空制造技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 能量圆   机器视觉   主动轮廓模型   粗定位   自动铆接   精定位  
描述: 对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为
基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究
作者: 姜春英   闫子龙   牛祥鑫   叶长龙   于苏洋   来源: 航空制造技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 能量圆   机器视觉   主动轮廓模型   粗定位   自动铆接   精定位  
描述: 对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为
基于ELM的航空制孔机器人定位精度补偿方法
作者: 薛雷   李汝鹏   周庆慧   汤海洋   方伟   陈冬冬   袁培江   来源: 航空制造技术 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 航空制孔机器人   定位精度补偿   ELM  
描述: 针对航空制孔机器人绝对定位精度补偿中存在的建模复杂及运算量大的问题,提出了一种基于极限学习机的绝对定位精度补偿方法。该方法通过将机器人视为一个黑箱系统,忽略机器人的几何因素和非几何因素的影响,通过
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