关键词
航空重力测量系统的定位定向算法研究
作者: 姚瑶   来源: 东南大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 自由方位平台惯导  GPS/INS组合导航  kalman滤波  
描述: 航空重力测量在大地测量、资源勘探领域都有广泛的应用。航空重力系统的定位定向研究是航空重力数据处理中的重要问题。本文针对平台式航空重力仪,开展平台式航空重力系统的定位定向研究,其论文的主要研究工作
航空重力测量中的差分GPS定位方法研究
作者: 赵祥辉   来源: 东南大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 差分GPS  整周模糊度  LAMBDA方法  
描述: 为背景开展差分GPS定位方法研究,无疑具有重要的现实意义。本论文主要研究内容和成果如下: 运用GPS伪距差分与位置差分定位方法,对航空重力实测数据进行了定位计算,实验所得位置误差平均小于1.5米。 对
点面特征融合的室内视觉定位方法研究
作者: 曾攀   来源: 东南大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 室内定位   点面特征   D相机   弱纹理环境   RGB  
描述: 点面特征融合的室内视觉定位方法研究
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