航空重力测量系统的定位定向算法研究

【类型】学位论文

【作者】姚瑶 

【关键词】 自由方位平台惯导 GPS/INS组合导航 kalman滤波

【摘要】航空重力测量在大地测量、资源勘探领域都有广泛的应用。航空重力系统的定位定向研究是航空重力数据处理中的重要问题。本文针对平台式航空重力仪，开展平台式航空重力系统的定位定向研究，其论文的主要研究工作和成果如下： 针对自由方位平台式惯导系统，研究其定位定向原理，给出了利用GPS信息的速度计算方程，并进行仿真，同时推导了自由方位平台惯导的误差方程。速度仿真结果表明：新的速度计算方程得到的速度精度优于纯惯导速度计算精度。 对纯自由方位平台式惯导系统引入阻尼，将GPS速度信息引入阻尼惯性导航系统，构成外速度补偿阻尼惯导系统，并对其进行仿真。用该方程计算的速度精度优于非阻尼速度方程计算得到的速度精度。 研究kalman滤波原理，给出了GPS/自由方位平台组合系统卡尔曼滤波状态方程和测量方程，采用某航空重力测量系统的实测数据，首先对建立的kalman方程进行了可观测性分析，然后对kalman算法进行了仿真计算。计算结果与现有的航空重力测量系统输出值相符。 本论文的研究工作和成果对我国自行研制航空重力测量系统具有参考价值。

【学位名称】硕士

【学位授予单位】东南大学

【学位授予年度】2016

【导师姓名】蔡体菁

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