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- 航空重力测量系统的定位定向算法研究
- 作者： 姚瑶 来源： 东南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自由方位平台惯导 GPS/INS组合导航 kalman滤波
- 描述： 航空重力测量在大地测量、资源勘探领域都有广泛的应用。航空重力系统的定位定向研究是航空重力数据处理中的重要问题。本文针对平台式航空重力仪，开展平台式航空重力系统的定位定向研究，其论文的主要研究工作和成果如下： 针对自由方位平台式惯导系统，研究其定位定向原理，给出了利用GPS信息的速度计算方程，并进行仿真，同时推导了自由方位平台惯导的误差方程。速度仿真结果表明：新的速度计算方程得到的速度精度优于纯惯导速度计算精度。 对纯自由方位平台式惯导系统引入阻尼，将GPS速度信息引入阻尼惯性导航系统，构成外速度补偿阻尼惯导系统，并对其进行仿真。用该方程计算的速度精度优于非阻尼速度方程计算得到的速度精度。 研究kalman滤波原理，给出了GPS/自由方位平台组合系统卡尔曼滤波状态方程和测量方程，采用某航空重力测量系统的实测数据，首先对建立的kalman方程进行了可观测性分析，然后对kalman算法进行了仿真计算。计算结果与现有的航空重力测量系统输出值相符。 本论文的研究工作和成果对我国自行研制航空重力测量系统具有参考价值。
- 机床精度检测航空薄壁标准件的设计方法研究
- 作者： 江小辉 张振亚 李郝林 姚瑶 来源： 机械强度 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 加工性能 开闭角 曲线曲率 薄壁标准件 加工复杂度系数
- 描述： 机床标准件的设计及优化一直是国内外关注的重点,因为其对于机床相关性能的检测及评估起到积极作用。结合国内外通用的五轴数控机床的标准试件的优缺点,并对比ISO国际标准试件、美国NASA979系列试件、"S"形试件等试件的结构特征与机床性能检测特性的优缺点,综合现有大部分航空零件的特征,考察了这一类型工件加工机床的特性,设计出"X"形新型航空薄壁标准试件。首先对"X"形航空薄壁试件进行有限元分析并对开闭角与曲线曲率连续性等特征进行计算,根据有限元分析结果首次提出加工复杂度系数概念,对比切削力与热载荷,切削力在残余应力生成中占主导地位,在只考虑切削力的作用下,深入研究了"X"形航空薄壁试件在几何造型和机械结构设计方面的特性,证明了"X"形航空薄壁试件能够优于其他标准试件,在数控机床多轴联动精度和动态刚度特性的检测方面更具全面性与优越性。为基于"X"型新型航空薄壁标准试件的五轴数控机床综合动态精度检测特性研究提供科学依据及有效方法。