基于凸面体圆弧航路的无人机自主避障算法

作者： 郭剑东   王康   李志宇   来源： 控制与决策 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 圆弧航路   三维航路跟踪   无人机   非线性制导律   自主避障  

描述： 为解决无人机飞行过程中障碍物规避问题,提出了一种新的三维自主避障算法.首先,根据障碍物的若干信息利用标准凸面体对不规则障碍物进行数学建模,用一个或多个标准凸面体覆盖障碍物整体或关键部分;然后,根据

测绘工程测量中无人机遥感技术运用探讨

作者： 杨柳青   来源： 科技经济导刊 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 信息处理   遥感技术   测绘工程   信息采集   无人机  

描述： ,以此有助于测绘工程测量技术的稳定发展。无人机可以借助航空数码等设备进行数据采集和技术处理,从而拍摄更加清晰的画面,实现测量数据的实时传输,以此给航空技术注入更多的技术支持。所以本文主要思考无人机在测绘工程中的运用。

一种地理围栏内无人机航迹跟踪方法

作者： 付其喜   梁晓龙   张佳强   范翔宇   来源： 飞行力学 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 地理围栏   随机线型混杂系统   无人机   飞行监视  

描述： 针对UTM体制中无人机在地理围栏内的飞行监视问题，提出一种约束状态相关模态转换混合估计算法（CSDTHE）。采用随机线性混杂系统模型对无人机运动状态进行建模，利用CV、CT和CA三种模态描述无人机

无人机监管的法治变革与公法建构

作者： 韩春晖   来源： 河北法学 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全监管   公法建构   行政过程   无人机监管   法治变革  

描述： 近年发生的系列无人机事件,对无人机监管的体制、目标、规则、程序、手段都提出了更高要求,逼迫世界各国对传统航空监管模式进行调整与变革。从西方监管理论演进和实践发展来看,无人机监管应当以行政过程论为

复杂环境下多目标多无人机协同任务规划

作者： 张哲   吴剑   何诚   穆忠伟   来源： 兵器装备工程学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 改进遗传算法   权重   无人机   协同任务规划   多目标  

描述： 针对复杂战场环境对多机协同任务规划的影响问题，建立了多无人机协同任务规划模型。首先，从时间和空间上分析了影响任务分配的关键技术指标，以考虑雷达站下无人机的飞行总航程、攻击目标收益、完成任务时间

无人机摄影测量及数据处理的总体流程

作者： 陆全辉   来源： 测绘与空间地理信息 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 立体测图   三维建模   控制测量   精细化   地面站   空三处理  

描述： 根据实际生产的需要,本文结合行业相关软件,论述了摄影测量从接到航测任务进行测区勘查、Smart@GCS或DJI对航线规划、HARWAR无人机或CW-10无人机获取航摄数据、Pix4D空三加密、生产

民航局颁发首张城市无人机试运行“牌照”

作者： 记者   徐业刚   来源： 中国民航报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 航空领域   局副   吕尔   牌照   验证工作   物流   通用航空   无人驾驶   无人机   监管模式  

描述： 本报讯　记者徐业刚报道：10月15日，民航局副局长吕尔学向迅蚁公司所属的杭州送吧物流科技有限公司CEO章磊颁发《特定类无人机试运行批准函》和《无人机物流配送经营许可》。这是民航局《特定类无人机试运行管理规程（暂行）》和经营许可“放管服”新政发布以来，国内首个完成

全文：本报讯　记者徐业刚报道：10月15日，民航局副局长吕尔学向迅蚁公司所属的杭州送吧物流科技有限公司CEO章磊颁发《特定类无人机试运行批准函》和《无人机物流配送经营许可》。这是民航局《特定类无人机试运行管理规程（暂行）》和经营许可“放管服”新政发布以来，国内首个完成

基于消费级无人机倾斜影像的三维测图技术探讨

作者： 吴献文   张鹏   曾琳   来源： 测绘通报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 大比例尺地形图   消费级无人机   三维模型测图   实景三维   倾斜摄影测量  

描述： 大比例尺地形图的方法,该方法充分利用了消费无人机价格低廉、操控简便的优点和自动化建模优势,可在短时间内生产出高质量、高精度的实景三维模型和1∶500地形图。实践表明,该方法操作简单,技术路线可行,产品精度符合相关标准规范要求,整体效率优于传统测绘方式,具有推广普及意义。

基于机载机器视觉的无人机自主目标跟踪研究

作者： 常川   刘科成   来源： 网络安全技术与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉   YOLO目标检测算法   无人机   KCF目标跟踪算法  

描述： 目标跟踪在军事、民用等多个领域得到了广泛的应用,通过无人机进行实时的目标跟踪是近几年研究的热点。文章研究了四旋翼无人机对地面动态目标实时的检测与跟踪问题,设计实现了基于机载计算机的无人机跟踪系统

无人机技术特点研究及未来发展趋势展望

作者： 伍赛特   来源： 现代制造技术与装备 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人机   推进系统   航空器  

描述： 目前,无人机主要应用于军事领域;随着相关技术不断完善及优化,其在民用领域同样也有着广阔而美好的应用前景。基于此,主要介绍了无人机技术特征,阐述了其在军用及民用领域的应用情况,并对其未来技术发展趋势进行了相关展望。