视觉定位关键技术及其在飞机装配中的应用研究

作者： 刘华   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 插钉入孔   视觉测量   视觉伺服   自动钻铆系统   球头入位   飞机数字化装配   飞机结构位姿调整  

描述： 视觉定位关键技术及其在飞机装配中的应用研究

AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： 飞机中的部分连接孔,需先进行钻初孔,涂胶(增加气密性)胶合,胶干后再经历扩孔、铰孔、锪窝等工序才能完成。对于这类连接孔,飞机制孔领域提出了二次制孔这一工艺。由于AGV小车和机器人存在定位误差,现有

飞机荷载作用下高填方机场道基动力响应及累积沉降研究

作者： 赵云   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 挖填交替   山区机场   TDR   适航性   半解析有限单元法   锅盖效应   现场监测   动力响应   累积沉降  

描述： 飞机荷载作用下高填方机场道基动力响应及累积沉降研究

基于5M1E的飞机总装过程三维可视化及其管控方法

作者： 吴一凡   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机总装过程   5M1E   资源管控   三维可视化  

描述： 基于5M1E的飞机总装过程三维可视化及其管控方法

基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

作者： 孙强   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   飞机装配   振动   预测   孔口倒角   压脚压力   抑制   交点孔   神经网络   动力学建模  

描述： 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

VHF频段航空无线信道的估计与均衡

作者： 李淑蓉   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空信道   TDMA   均衡器   VHF频段   信道估计器  

描述： 在保证一定可靠性的前提下进行高速的数据通信是目前设计数字通信系统中的主要目的。无线通信中，一个很基本的影响通信质量的问题就是由于Rayleigh或Ricean衰落而导致衰落影响。如在频率选择性衰落

单索面钢混组合箱梁斜拉桥设计与分析

作者： 杨成峰   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 斜拉桥   结构设计   数值计算   钢混组合箱梁   单索面  

描述： 单索面钢混组合箱梁斜拉桥设计与分析

作业型飞行器平台的集成设计与自主抓取研究

作者： 郭磊   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主抓取   作业型飞行器   运动控制   位姿检测   机械臂   四旋翼  

描述： 作业型飞行器平台的集成设计与自主抓取研究

光学平面超精密加工与参数优化

作者： 王杰   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 参数优化   超精密加工   光学平面   研磨   玻璃条镜  

描述： 光学平面超精密加工与参数优化

航空发动机机匣包容性的试验研究与仿真计算

作者： 张晓峰   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 包容性   塑性动力学   航空发动机   叶片   数值仿真  

描述： 的变形。叶片变形对撞击过程中机匣的受力情况影响很大。 结合90年和04年的实验研究数据,选取其中的四组,利用MSC.Dytran软件建立计算模型,对实验过程进行仿真模拟。计算结果和实验结果有较好