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- 航空货物搬运机器人运动分析与轨迹规划
- 作者： 张攀 曾怡炜 张威 刘晋旺 来源： 机械设计与研究 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 运动学模型 工作空间 货物搬运机器人 鲸鱼算法
- 描述： 以航空货物搬运机器人为对象，对其进行了本体结构的分析，建立了相应的运动学模型进行验证。通过对机器人工作空间的建模求解，确定了航空货物搬运区域的最优布局。针对航空货物搬运的任务需求，提出了使用七次
- 基于工业机器人的飞机舱门自动钻铆系统设计
- 作者： 张勇斌 苏永东 吴伟 来源： 精密制造与自动化 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机舱门 双机器人 系统设计 自动钻铆
- 描述： 设计了一种基于双机器人的飞机舱门自动钻铆系统，此系统以安川ES165机器人为主体，末端静平台上设置钻孔动力头、插钉动力头、铆钉动力头和铣削动力头，可以根据工作流程切换。并设计了自动供钉装置，铆钉经过
- 协作机器人在航空航天制造领域的应用
- 作者： 戴晟 来源： 机器人产业 年份： 2024 文献类型 ： 期刊
- 描述： 相较于传统工业机器人，协作机器人具有成本低廉、部署灵活、安全性强、易于使用四大特点，可充分结合机器效率和人类智能，更能适应不同规模企业的个性化生产需求，已经成为工业机器人主要发展趋势之一。目前，美国
- 航空物流自主移动机器人设计，助力行李“登机”
- 作者： Mao Gang Chen Yi Yang Xiuqing Xiang Yong 来源： 工业设计 年份： 2024 文献类型 ： 期刊
- 描述： /549017设计：Mao Gang, Chen Yi, Yang Xiuqing, Xiang Yong这款航空物流自主移动机器人能够实现机场行李、货物的运输和分拣，通过取代传统的固定轨道来改变货物
- 基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法
- 作者： 王斌 张继文 吴丹 来源： 清华大学学报(自然科学版) 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空数字化装配 测量可达性 站位优化 测控仿真方法 激光跟踪仪
- 描述： 提出一种基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法。将数字化装配环境中的零部件及工装、调姿机构、测量机构、环境干扰物体等关键要素在机器人仿真平台中分别建模为不同的机器人，进而按照装配需求编写控制程序，使
- 飞机喷涂用索并联机器人智能系统研究
- 作者： 吴昶彤. 来源： 吉林化工学院 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： TCP 索并联机器人 LabVIEW 数据采集 Android
- 描述： 飞机喷涂用索并联机器人智能系统研究
- 飞机喷涂用索并联机器人智能系统研究
- 作者： 吴昶彤. 来源： 吉林化工学院 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： TCP 索并联机器人 LabVIEW 数据采集 Android
- 描述： 飞机喷涂用索并联机器人智能系统研究
- 面向航空航天轻量化结构的机器人化增材制造技术研究进展
- 作者： 赵冬华 张国权 阮凯程 熊异 来源： 航空制造技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 材料 轻量化结构 航空航天 增材制造 功能一体化 结构
- 描述： 面向航空航天轻量化结构的机器人化增材制造技术研究进展
- 航空工业机械制造中的机器人辅助自动化机械加工焊接技术分析
- 作者： 安晶 来源： 现代工业经济和信息化 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 机械制造 航空工业 机器人焊接技术
- 描述： 航空工业机械制造中的机器人辅助自动化机械加工焊接技术分析