基于工业机器人的飞机舱门自动钻铆系统设计

【类型】期刊

【作者】张勇斌  苏永东  吴伟 

【刊名】精密制造与自动化

【关键词】 飞机舱门,双机器人,系统设计,自动钻铆

【摘要】设计了一种基于双机器人的飞机舱门自动钻铆系统，此系统以安川ES165机器人为主体，末端静平台上设置钻孔动力头、插钉动力头、铆钉动力头和铣削动力头，可以根据工作流程切换。并设计了自动供钉装置，铆钉经过搅拌器、定向器、剔除器、隔料器后被送进插钉动力头，用于插钉作业。此外，设置铆接动平台，通过液压系统定位和静平台的铆钉动力头配合进行铆接作业。通过实物制造、组装后，根据试验达到每分钟铆接8个铆钉的成果，也暴露出一些问题。

【年份】2024

【作者单位】郑州铁路技师学院;

【期号】02

【页码】27-31