面向航空叶片表面超声强化的机器人运动规划与柔顺控制研究

作者： 房善想   来源： 北京交通大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空叶片   超声表面强化   超声换能器大振幅输出   六自由度工业机器人   路径自适应规划   接触力柔顺控制  

描述： 面向航空叶片表面超声强化的机器人运动规划与柔顺控制研究

飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究

作者： 卓北辰   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 凯恩法   误差补偿   飞机装配   6   运动学   HTRT并联机器人  

描述： 飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究

基于垂直面移动机器人的模块化设计应用研究

作者： 余艺歆   来源： 南昌大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 玻璃幕墙   模块化设计方法   移动机器人平台   清洗设备   检测设备  

描述： 基于垂直面移动机器人的模块化设计应用研究

飞机导管损伤的弱磁检测

作者： 陈新波   李小丽   柳小江   来源： 无损检测 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 损伤检测   弱磁检测   飞机导管  

描述： 因飞机导管特殊的结构和安装位置的复杂性,给损伤检测带来了较大的困难。研究了基于弱磁检测的飞机导管损伤检测的可行性,并结合ANSYS软件仿真方法梳理了常见的损伤类型及部位,利用试验研究了弱磁检测

飞机导管损伤的弱磁检测

作者： 陈新波   李小丽   柳小江   来源： 无损检测 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 损伤检测   弱磁检测   飞机导管  

描述： 因飞机导管特殊的结构和安装位置的复杂性,给损伤检测带来了较大的困难。研究了基于弱磁检测的飞机导管损伤检测的可行性,并结合ANSYS软件仿真方法梳理了常见的损伤类型及部位,利用试验研究了弱磁检测

基于YOLO-CapsNet的航空发动机叶片凸台目标检测

作者： 钟欣童   来源： 青岛科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： YOLO   深度学习   目标检测   叶片凸台   胶囊网络  

描述： 基于YOLO-CapsNet的航空发动机叶片凸台目标检测

航空发动机叶片类零件三维重建与缺陷检测关键技术研究

作者： 韩瑞路   来源： 北方工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 点云拼接   航空发动机叶片   3D视觉   三维重建   缺陷检测  

描述： 航空发动机叶片类零件三维重建与缺陷检测关键技术研究

超声引导下前锯肌平面阻滞联合肋间神经阻滞在机器人辅助胸外科肺切除术后镇痛的应用

作者： 李琳   来源： 青岛大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 术后镇痛   肋间神经阻滞   切口局部浸润   前锯肌平面阻滞   机器人辅助胸外科  

描述： 超声引导下前锯肌平面阻滞联合肋间神经阻滞在机器人辅助胸外科肺切除术后镇痛的应用

航空结构件工艺凸台机器人去除系统刚度特性及铣削颤振抑制研究

作者： 张一然   来源： 山东大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空结构件   模态耦合颤振   机器人铣削   刚度特性   工艺凸台  

描述： 航空结构件工艺凸台机器人去除系统刚度特性及铣削颤振抑制研究

自动涡流检测技术在民航发动机维修检测中的应用

作者： 郭平   陈念蓉   黄庆德   来源： 自动化与信息工程 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 自动涡流检测   航空发动机   维修  

描述： 对零部件缺陷进行准确检测是民用航空发动机维修的重要前提。涡流检测技术可有效检测导电材料表面及近表面缺陷。采用自动涡流检测技术对民用航空发动机风扇盘内环、榫槽部位以及发动机高压涡轮盘榫槽底部、螺栓孔