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四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究: 作者： 汉鑫 来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 自主返航惯性导航卡尔曼滤波无人机; 描述： 四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究

航空相机分辨率测量用大视场复消色平行光管物镜设计: 作者： 武珩 来源： 长春理工大学 年份： 2016 文献类型： 学位论文 关键词： 分辨率大视场复消色航空相机平行光管复消色; 描述： 航空相机的静态及动态分辨率是检测相机成像质量的一项重要指标。为此需研制相应的检测装置。本文提出一种采用光机电一体化技术研制的相机分辨率检测装置的总体方案，在此基础上，针对其中最核心的光学系统——平行

基于故障树分析法的航空相机故障诊断技术研究: 作者： 王康 来源： 长春理工大学 年份： 2016 文献类型： 学位论文 关键词： FTA 故障诊断航空相机; 描述： 。航空相机检测系统采用智能化虚拟仪器理念的ATE原则进行设计,所有检测资源由PC104总线的嵌入式计算机统一管理,根据检测需求对检测资源进行合理分配,实现了对航空相机主控板、曝光板、补偿板、429通讯板

四旋翼飞行器组合导航的嵌入式平台研究: 作者： 万晓帆 来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 卡尔曼滤波联邦滤波模型数据融合组合导航嵌入式; 描述： 四旋翼飞行器组合导航的嵌入式平台研究

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