基于改进烟花算法的高速飞行器概率型鲁棒控制研究

作者： 寇佳禹   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 改进烟花算法   跟踪保性能控制   鲁棒可靠性   概率型鲁棒控制   高速飞行器  

描述： 基于改进烟花算法的高速飞行器概率型鲁棒控制研究

四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

作者： 宋祖领   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 粒子群优化   四旋翼飞行器   地面控制站   卡尔曼滤波状态估计   自抗扰控制  

描述： 四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术

作者： 李鼎威   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 整体叶盘   材料去除模型   末端执行器   力控制   接触力规划   机器人磨抛  

描述： 面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术

航空发动机整体叶盘机器人磨抛工艺与参数优化

作者： 陈霖   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 刀路规划   整体叶盘   材料去除模型   工艺参数优化   机器人磨抛  

描述： 航空发动机整体叶盘机器人磨抛工艺与参数优化

航空发动机叶片机器人砂带磨抛力控技术研究

作者： 李振   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人砂带磨抛   柔顺加工   接触力跟踪   力冲击抑制   航空发动机叶片  

描述： 航空发动机叶片机器人砂带磨抛力控技术研究

飞行器姿态控制系统执行机构故障诊断与容错控制研究

作者： 罗小丽   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   预设性能控制   故障诊断   故障检测   鲁棒观测器  

描述： 飞行器姿态控制系统执行机构故障诊断与容错控制研究

飞行器自适应滑模跟踪与多项式预测制导方法研究

作者： 戴慧娜   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   粒子群算法   升力式再入飞行器   高斯伪谱法   预测制导方法   线性二次型调节器  

描述： 飞行器自适应滑模跟踪与多项式预测制导方法研究

面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究

作者： 王圆明   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人碰撞检测   整体叶盘   机器人磨抛   工件装夹位姿优化   刀具干涉检测  

描述： 面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究

面向航空调度中机场任务指派与受扰航班恢复问题的研究

作者： 田倩南   来源： 华中科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： NP   机场任务指派   受扰航班恢复   时空网络   Hard问题   列生成算法  

描述： 面向航空调度中机场任务指派与受扰航班恢复问题的研究

面向空中冲突安全性分析的飞行员行为模型研究

作者： 胡杨   来源： 华中科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 下一代航空运输系统   贝叶斯网络   飞行员行为模型   飞行员决策   安全性   空中冲突  

描述： 面向空中冲突安全性分析的飞行员行为模型研究