扑翼飞行器自主控制技术研究

作者： 廖伟   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主控制   L1制导算法   飞控软件   无人机   动力学建模   扑翼飞行器   串级PID控制算法   多飞行器组网  

描述： 扑翼飞行器自主控制技术研究

软件定义网络控制平面的弹性资源调度关键技术研究

作者： 杨澄宇   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 资源调度   OpenDaylight控制器   SDN控制器集群   动态迁移  

描述： 软件定义网络控制平面的弹性资源调度关键技术研究

某型飞机机翼交点接头安装精度控制技术研究

作者： 郑鹏宇   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 受力分析   偏差分析   有限元分析   飞机装配协调技术   装配公差  

描述： 某型飞机机翼交点接头安装精度控制技术研究

便携式航空发动机内窥检测系统设计

作者： 魏徽   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： CCD　　MiniGUI   HAD   嵌入式Linux　　ARM　　FPGA　　双处理系统　　SUPER  

描述： 国产化程度不高、图像质量不好等缺点,针对这种情况,本课题将嵌入式系统引入到设计方案中,设计出一款高性能、低成本的便携式航空发动机检测工业内窥镜。本文旨在克服当前国内工业内窥镜存在的不足,突出易操作

中国航空运输业战略联盟有效性控制研究

作者： 杨志东   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 战略   有效性控制   航空运输   联盟  

描述： 本文围绕中国航空运输业战略联盟有效性控制问题，以现有的战略联盟内涵、机理和控制的研究基础上，结合经济学、营销学、战略管理学中的一些理论和方法，针对学术界关于战略联盟内涵和理论不一致，以及中国航空

数字控制航空400Hz三相AC-AC静止变流器研究

作者： 袁昊   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 400Hz　　三相四线　　高功率因数整流　　无静差控制　　三相逆变器  

描述： 正交变换不能控制零序分量的问题,同时也保证了在不平衡负载下直流母线电容的均压。变流器的后级为三相半桥式SPWM逆变器,由于采用MOSFET器件,开关频率较高,因此在控制上采用经典的电流电压双环控制,也可以

数字控制航空400Hz三相四线高功率因数PWM整流器研究

作者： 杨永飞   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 400Hz　　三相四线　　高功率因数　　无静差控制　　均压控制  

描述： 系统中的AC/DC静止变流器,设计了一套数字控制的航空400Hz三相四线高功率因数PWM整流器,完成了主电路参数设计、主电路建模、d-q-0同步旋转坐标系下的电流内环控制器设计、输出串联电容均压控制

基于安全性的某型飞机高升力控制系统设计研究

作者： 李金祥   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 高升力控制系统   安全性分析   功能危害分析   系统架构   共因分析  

描述： 基于安全性的某型飞机高升力控制系统设计研究

AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： 机器人自动化制孔系统都只适用于一刀制终孔的制孔工艺,无法满足二次制孔的工艺要求。针对这个问题,本文以AGV式机器人制孔系统的定位精度为研究对象,研究内容包括机器人绝对定位精度的研究和AGV小车重复入位