飞机蒙皮钻孔机器人的结构设计与仿真

作者： 周佳旭   来源： 东北大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   多自由度   飞机蒙皮钻孔   吸附  

描述： 飞机蒙皮钻孔机器人的结构设计与仿真

工业机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别

作者： 吴杨宝   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 压脚位移信号   测力仪信号   机器人   HHT   颤振识别   交点孔   SVM   镗孔  

描述： 工业机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别

航空涡轮叶片机器人三维测量与数据处理

作者： 马千里   来源： 华中科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 涡轮叶片数据处理   自动化检测   眼标定   机器人手   测量位姿规划  

描述： 航空涡轮叶片机器人三维测量与数据处理

图像处理技术在航空发动机孔探检测结果判定中的应用初探

作者： 吴成宝   田巨   陈峥华   吴江浩   孔磊   来源： 航空维修与工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   孔探   图像处理   检测  

描述： 孔探检测是航空发动机检修与维护中一种性能优良的新型检测技术,能为飞机运行的安全提供后期保障。为了进一步提高对检测结果判定的准确性,利用基于Matlab软件的图像处理技术对孔探图像进行处理,在对发动机

航空发动机涡轮叶片表面缺陷的涡流检测技术

作者： 徐民东   来源： 北京理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 裂纹缺陷   涡轮叶片   李萨如图   涡流检测   差激励式探头  

描述： 航空发动机涡轮叶片表面缺陷的涡流检测技术

航空发动机滑油磨粒电容阵列成像检测技术研究

作者： 孙衍山   来源： 天津大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   电容阵列   滑油磨粒   在线检测   自适应元胞遗传算法   偏微分方程反演  

描述： 航空发动机滑油磨粒电容阵列成像检测技术研究

基于深度学习的航空发动机异常检测方法研究

作者： 张光耀   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   特征提取   深度学习   健康管理   异常检测  

描述： 基于深度学习的航空发动机异常检测方法研究

超声热波成像技术应用于航空发动机叶片裂纹的检测

作者： 江海军   陈力   魏益兵   苏清风   邢建湘   来源： 2018远东无损检测新技术论坛 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 裂纹检测   超声热波成像   航空发动机叶片  

描述： 超声热波成像技术应用于航空发动机叶片裂纹的检测

产学研用,促进航空特种机器人应用——访清华大学首席研究员陈恳教授

作者： 海山   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 制造装备   创新联盟   产业协同   首席研究员   机器人应用   机器人工程   杂志编委   学术论文   国防科技   学位委员会  

描述： 陈恳CHEN Ken清华大学首席研究员Lead Researcher of Tsinghua University机器人及自动化团队负责人Leader of Robotics

基于ELM的航空制孔机器人定位精度补偿方法

作者： 薛雷   李汝鹏   周庆慧   汤海洋   方伟   陈冬冬   袁培江   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空制孔机器人   定位精度补偿   ELM  

描述： 针对航空制孔机器人绝对定位精度补偿中存在的建模复杂及运算量大的问题,提出了一种基于极限学习机的绝对定位精度补偿方法。该方法通过将机器人视为一个黑箱系统,忽略机器人的几何因素和非几何因素的影响,通过