面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术

作者： 李鼎威   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 整体叶盘   材料去除模型   末端执行器   力控制   接触力规划   机器人磨抛  

描述： 面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术

航空发动机整体叶盘机器人磨抛工艺与参数优化

作者： 陈霖   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 刀路规划   整体叶盘   材料去除模型   工艺参数优化   机器人磨抛  

描述： 航空发动机整体叶盘机器人磨抛工艺与参数优化

面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究

作者： 王圆明   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人碰撞检测   整体叶盘   机器人磨抛   工件装夹位姿优化   刀具干涉检测  

描述： 面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究

航空发动机高温合金构件中点云损伤识别的关键技术研究

作者： 李志奇   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 点云配准   高温合金构件   损伤识别   点云精简  

描述： 航空发动机高温合金构件中点云损伤识别的关键技术研究

航空压气机受损叶片腐蚀区域识别技术研究

作者： 王小康   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 相机标定   机器视觉   压气机叶片   腐蚀识别   手眼标定  

描述： 航空压气机受损叶片腐蚀区域识别技术研究

航空涡轮叶片机器人三维测量与数据处理

作者： 马千里   来源： 华中科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 涡轮叶片数据处理   自动化检测   眼标定   机器人手   测量位姿规划  

描述： 航空涡轮叶片机器人三维测量与数据处理

非均匀余量航空叶片机器人磨抛力速调控

作者： 谢钱龙   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人砂带磨抛   恒力磨抛   叶片去除深度模型修正   变余量   变转速磨抛  

描述： 非均匀余量航空叶片机器人磨抛力速调控

航空场景模拟器的设计与研究

作者： 黄翀   来源： 华中科技大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空场景模拟　　光学系统设计　　辐射能量　　偏振片衰减器　　控制模型　　有限元分析  

描述： 情况下的模拟信号的误差分布。对模拟器的支撑板按照转台的运动参数和系统内热力参数进行热-力的耦合分析,同时进行振动环境的功率谱密度响应分析。结果表明,支撑板的形变量很小,该模拟器具有良好的可靠性。

航空叶片切削进给优化研究

作者： 黄博豪   来源： 华中科技大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 航空叶片切削进给优化研究

航空叶片原位检测方法与实验研究

作者： 陈细涛   来源： 华中科技大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 接触式测量　　非接触式测量　　原位检测　　误差分析　　参数提取　　点云拼合  

描述： 航空薄壁叶片零件通常设计为自由曲面,具有变截面、强扭曲、易变形等技术特点,在多工序加工过程中极易产生几何变形。叶片多轴数控加工质量对航空发动机起着决定性的影响,如何快速高效的在机床原位检测叶片质量