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- 面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术
- 作者： 李俊杰 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 移动机器人 UWB 视觉测量 导航定位 人工地标
- 描述： 面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术
- 无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究
- 作者： 王东升 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制 组合导航 自抗扰控制 无人倾转旋翼机 飞行力学模型
- 描述： 无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究
- 基于相对测量信息的集群飞行器协同导航关键技术研究
- 作者： 杜君南 来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行器集群 分层式结构 相对测量信息 多信息融合 协同导航
- 描述： 基于相对测量信息的集群飞行器协同导航关键技术研究
- 基于分区操作系统的民机导航系统软件组件化设计技术研究
- 作者： 郭彤 来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 组件化 惯性/卫星组合导航 基础服务平台 航空电子系统 嵌入式分区实时操作系统 开放式架构
- 描述： 基于分区操作系统的民机导航系统软件组件化设计技术研究