基于MBD的飞机钻铆机器人离线编程技术研究

作者： 彭江涛   谭红   石章虎   曾德标   曾超   来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 钻铆机器人   离线编程   MBD  

描述： 为了提高飞机钻铆机器人离线编程的效率和质量,提出了基于MBD的智能离线编程技术。依据飞机钻铆的工艺特点构建了钻铆MBD模型,从钻铆MBD模型中自动提取待加工孔的坐标、法矢、材料、紧固件规格等工艺信息,据此规划最佳的机器人加工站位、加工路径和加工工艺参数,并利用CAA基于DELMIA软件开发了飞机钻铆机器人离线编程系统。

基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法

作者： 陈允全   李泷杲   黄翔   李琦   林晶   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   检测方法   激光扫描   飞机装配   大尺寸测量  

描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。

复合材料飞机机身工装模具一体化设计及验证

作者： 薛继佳   李鹤   马少华   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配工装   复合材料   轻型飞机   成型模具   一体化  

描述： 针对RX1E复合材料轻型飞机一体成型、胶结连接为主的工艺特性,进行了工艺方案的总体设计,包括装配顺序的确定和装配工装基准的选择等。其次,进行了一体化工装的结构设计,细化了制件模具的成型方案和结构零件

基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法

作者： 陈允全   李泷杲   黄翔   李琦   林晶   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   检测方法   激光扫描   飞机装配   大尺寸测量  

描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。

复合材料飞机机身工装模具一体化设计及验证

作者： 薛继佳   李鹤   马少华   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配工装   复合材料   轻型飞机   成型模具   一体化  

描述： 针对RX1E复合材料轻型飞机一体成型、胶结连接为主的工艺特性,进行了工艺方案的总体设计,包括装配顺序的确定和装配工装基准的选择等。其次,进行了一体化工装的结构设计,细化了制件模具的成型方案和结构零件

基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法

作者： 陈允全   李泷杲   黄翔   李琦   林晶   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   检测方法   激光扫描   飞机装配   大尺寸测量  

描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。

航空发动机叶片机械手无损检测技术

作者： 徐春广   马朋志   肖定国   刘然   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   机械手   超声   无损检测   叶片  

描述： 航空发动机叶片具有复杂的曲面结构和变厚度的特点,常规的检测方法无法实现自动化检测。为解决叶片的自动化无损检测,由此提出一种基于工业机械手超声无损检测方法。首先根据叶片的结构特点,选择超声纵波垂直入射检测叶身和厚度,超声纵波斜入射检测进排气边和叶根等部位;其次基于叶片模型规划机械手扫查轨迹,同时以叶片试块为被测对象进行缺陷和厚度检测试验。试验结果表明,所提出的机械手超声检测方法可以识别叶片上最小直径为0.15mm的人工平底孔缺陷和宽度0.15mm人工裂纹缺陷,叶片厚度测量精度为±0.03mm,整体叶片检测周期少于20min,满足叶片检测要求。因此机械手超声无损检测技术是实现叶片自动化检测的有效技术手段。

人机工程仿真技术在飞机零组件装配中的应用

作者： 王巍   高雪松   穆志国   张莹莹   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： DELMIA人机仿真   零组件装配   仿真技术  

描述： 随着飞机零组件装配逐渐由刚性装配变为柔性装配,装配流程的不合理问题日渐突出。在保证零组件装配工艺全面性的基础上,引入人机工程仿真来解决这个问题。通过介绍DELMIA人机仿真机理,利用DELMIA人机仿真模块建立人体模型。以某机型垂尾右壁板刚性装配需要为例,建立人机仿真评价过程,详细阐述人机仿真技术在刚性装配与柔性装配中的应用。

基于MBD的飞机钻铆机器人离线编程技术研究

作者： 彭江涛   谭红   石章虎   曾德标   曾超   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 钻铆机器人   离线编程   MBD  

描述： 为了提高飞机钻铆机器人离线编程的效率和质量,提出了基于MBD的智能离线编程技术。依据飞机钻铆的工艺特点构建了钻铆MBD模型,从钻铆MBD模型中自动提取待加工孔的坐标、法矢、材料、紧固件规格等工艺信息,据此规划最佳的机器人加工站位、加工路径和加工工艺参数,并利用CAA基于DELMIA软件开发了飞机钻铆机器人离线编程系统。

基于等概率随机法的航空发动机转子叶片排序优化

作者： 徐广庆   白彦   孙惠斌   付玄   张纲   彭清   常智勇   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 等概率随机法   初始不平衡量   航空发动机转子   装配   叶片排序优化  

描述： 对于盘片分离的航空发动机转子,叶片排序影响初始不平衡量,容易导致振动超限。在转子装配环节,精准、高效的叶片排序优化对于提高装配质量和效率有重要意义。针对此问题,基于单个叶片的质量矩模型,建立单级转子初始不平衡量模型,提出叶片排序优化的目标函数,研究一种基于"等概率随机"的搜索算法,实现在资源、时间消耗和优化效果之间取得平衡。仿真和验证结果表明,该研究方法可以精准、高效地优化叶片装配排序。与传统方法相比,单级转子的初始不平衡量大幅降低,转子的装配品质得到极大提高,已在实际生产中取得显著的应用效益。