PBL教学法在飞行器设计与制造软件实践教学中的应用研究

作者： 朱延娟   袁国青   范武   来源： 机电一体化 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行器设计与制造软件实践   传统教学法   PBL教学法  

描述： PBL教学法在飞行器设计与制造软件实践教学中的应用研究

基于RBF神经网络的X型四旋翼飞行器优化控制

作者： 张莹   刘子龙   来源： 软件导刊 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自整定   X型四旋翼飞行器   神经网络   PID控制  

描述： 基于RBF神经网络的X型四旋翼飞行器优化控制

新时代飞行器质量与可靠性专业应用型人才培养模式探讨

作者： 王建琦   汪冬梅   李阳   来源： 创新创业理论研究与实践 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 回归本科   地方本科高校   应用型人才培养模式  

描述： 新时代飞行器质量与可靠性专业应用型人才培养模式探讨

回转体结构飞行器热力耦合场下力学性能分析

作者： 赵垒   马贵春   段连成   夏吝时   徐秀明   来源： 兵器装备工程学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 回转体   温度场   飞行器   仿真分析   均布载荷   热结构   热力耦合   有限元法  

描述： 回转体结构飞行器热力耦合场下力学性能分析

基于增量动态逆的倾转旋翼飞行器飞行控制律设计

作者： 郑琛   唐鹏   李秋实   来源： 兵工学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 非线性增量动态逆   倾转旋翼飞行器   飞行控制律   仿真验证  

描述： 基于增量动态逆的倾转旋翼飞行器飞行控制律设计

一种自适应的四轴飞行器PID控制算法

作者： 李威   邱霞   徐德利   来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  

描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行

改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究

作者： 张雪蕊   刘祚时   程素平   杜人照   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法   四旋翼飞行器   自适应Kalman滤波算法   遗忘因子  

描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并

一种自适应的四轴飞行器PID控制算法

作者： 李威   邱霞   徐德利   来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  

描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行

改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究

作者： 张雪蕊   刘祚时   程素平   杜人照   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法   四旋翼飞行器   自适应Kalman滤波算法   遗忘因子  

描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并

某高超声速飞行器助推段纵向控制策略研究

作者： 黄筱莺   盖科龙   张帅   来源： 兵工自动化 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 助推段   迎角保护   高超声速飞行器   纵向控制策略  

描述： 为解决某高超声速飞行器助推段纵向控制的问题,以火箭助推垂直发射式飞行为对象,对其高超声速飞行器助推段纵向控制策略进行研究。根据飞行器的飞行环境和自身结构,给出特性分析并剖析了控制难点,建立运动参数时