一种地理围栏内无人机航迹跟踪方法

作者： 付其喜   梁晓龙   张佳强   范翔宇   来源： 飞行力学 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 地理围栏   随机线型混杂系统   无人机   飞行监视  

描述： 针对UTM体制中无人机在地理围栏内的飞行监视问题，提出一种约束状态相关模态转换混合估计算法（CSDTHE）。采用随机线性混杂系统模型对无人机运动状态进行建模，利用CV、CT和CA三种模态描述无人机

无人机监管的法治变革与公法建构

作者： 韩春晖   来源： 河北法学 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全监管   公法建构   行政过程   无人机监管   法治变革  

描述： 、行业监管向行业治理转变来进行公法建构。国务院、中央军委空中交通管制委员会办公室日前发布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例(征求意见稿)》及其今后实施,标志着我国无人机监管的法制化在经历“规范缺失阶段”“规范井喷阶段”后,进入“相对成熟阶段”。

复杂环境下多目标多无人机协同任务规划

作者： 张哲   吴剑   何诚   穆忠伟   来源： 兵器装备工程学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 改进遗传算法   权重   无人机   协同任务规划   多目标  

描述： 针对复杂战场环境对多机协同任务规划的影响问题，建立了多无人机协同任务规划模型。首先，从时间和空间上分析了影响任务分配的关键技术指标，以考虑雷达站下无人机的飞行总航程、攻击目标收益、完成任务时间

无人机摄影测量及数据处理的总体流程

作者： 陆全辉   来源： 测绘与空间地理信息 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 立体测图   三维建模   控制测量   精细化   地面站   空三处理  

描述： 根据实际生产的需要,本文结合行业相关软件,论述了摄影测量从接到航测任务进行测区勘查、Smart@GCS或DJI对航线规划、HARWAR无人机或CW-10无人机获取航摄数据、Pix4D空三加密、生产

民航局颁发首张城市无人机试运行“牌照”

作者： 记者   徐业刚   来源： 中国民航报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 航空领域   局副   吕尔   牌照   验证工作   物流   通用航空   无人驾驶   无人机   监管模式  

描述： 本报讯　记者徐业刚报道：10月15日，民航局副局长吕尔学向迅蚁公司所属的杭州送吧物流科技有限公司CEO章磊颁发《特定类无人机试运行批准函》和《无人机物流配送经营许可》。这是民航局《特定类无人机试运行管理规程（暂行）》和经营许可“放管服”新政发布以来，国内首个完成

全文：本报讯　记者徐业刚报道：10月15日，民航局副局长吕尔学向迅蚁公司所属的杭州送吧物流科技有限公司CEO章磊颁发《特定类无人机试运行批准函》和《无人机物流配送经营许可》。这是民航局《特定类无人机试运行管理规程（暂行）》和经营许可“放管服”新政发布以来，国内首个完成

基于消费级无人机倾斜影像的三维测图技术探讨

作者： 吴献文   张鹏   曾琳   来源： 测绘通报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 大比例尺地形图   消费级无人机   三维模型测图   实景三维   倾斜摄影测量  

描述： 大比例尺地形图的方法,该方法充分利用了消费无人机价格低廉、操控简便的优点和自动化建模优势,可在短时间内生产出高质量、高精度的实景三维模型和1∶500地形图。实践表明,该方法操作简单,技术路线可行,产品精度符合相关标准规范要求,整体效率优于传统测绘方式,具有推广普及意义。

基于机载机器视觉的无人机自主目标跟踪研究

作者： 常川   刘科成   来源： 网络安全技术与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉   YOLO目标检测算法   无人机   KCF目标跟踪算法  

描述： 目标跟踪在军事、民用等多个领域得到了广泛的应用,通过无人机进行实时的目标跟踪是近几年研究的热点。文章研究了四旋翼无人机对地面动态目标实时的检测与跟踪问题,设计实现了基于机载计算机的无人机跟踪系统

无人机技术特点研究及未来发展趋势展望

作者： 伍赛特   来源： 现代制造技术与装备 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人机   推进系统   航空器  

描述： 目前,无人机主要应用于军事领域;随着相关技术不断完善及优化,其在民用领域同样也有着广阔而美好的应用前景。基于此,主要介绍了无人机技术特征,阐述了其在军用及民用领域的应用情况,并对其未来技术发展趋势进行了相关展望。

民用无人机运行事故致害法律责任探究

作者： 李诚龙   曾新宇   来源： 北京航空航天大学学报(社会科学版) 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人机机长   无人机致害   民用无人机   法律责任   多责任主体  

描述： 通过梳理民用无人机相关法律规章和中国《侵权责任法》的有关规定,可知中国确立无人机损害责任的规范是以"所有人负责主义"为基本立场的。但考虑到无人机的所有、占有形式相分离的情况,笔者认为在无人机责任主体

以商用无人机推动通用航空业发展

作者： 四川腾盾科技有限公司董事长   聂海涛   来源： 企业家日报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 航业   欠发达   航空产业   四川移动   川航   通用航空   公共资源   无人机   西部地区   跨越式发展  

描述： 作为一家民营的做无人机的企业，我们一直在作为总体单位在思考怎么通过商用无人机发展带动通航业的发展。我们感觉发展商用无人机的产业和服务业是实现我国通用航空产业跨越式发展的很好渠道。为什么呢?通用航空产业是发达的航空国家是经济体的标志性产业，美国在联邦航空局注

全文：作为一家民营的做无人机的企业，我们一直在作为总体单位在思考怎么通过商用无人机发展带动通航业的发展。我们感觉发展商用无人机的产业和服务业是实现我国通用航空产业跨越式发展的很好渠道。为什么呢?通用航空产业是发达的航空国家是经济体的标志性产业，美国在联邦航空局注