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根据【检索词:GNSS 姿态确定 Kalman滤波 抗差估计 自适应估计】搜索到相关结果 201 条
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航空发动机寿命确定和监控
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作者:
任虎钦
段家宽
来源:
中国航空学会动力分会发动机结构强度与振动专业委员会第十二届学术年会
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
无损探伤
航空发动机
翻修间隔期限
寿命评估
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描述:
本文对航空发动机总寿命的确定和合理使用进行了研究分析,对目前发动机总寿命延寿和降寿中存在的问题进行了探讨,并为以后的延寿提出了建设性的意见.
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航空制孔机器人的末端姿态调整技术研究
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作者:
公茂震
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
机器人制孔 法线测量 法向姿态调整 飞机装配 制孔机器人控制系统
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描述:
装配中广泛采用机器人制孔技术将是必然趋势。实时的法向姿态调整(垂直度调整)是航空制孔机器人核心技术之一,倾斜制孔不仅加大了制孔难度和刀具磨损,而且会严重影响连接孔的质量,导致飞机性能和安全使用寿命
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高精度航空矢量磁力仪与姿态仪的联合标定
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作者:
张艺腾
王劲东
刘振平
来源:
第三届高分辨率对地观测学术年会
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
航空地磁测绘 矢量磁力仪 姿态仪 联合标定
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描述:
在高分辨率航空矢量地磁场测量中,联合使用高精度矢量磁力仪和姿态仪进行地磁场测绘。在去掉平台磁环境的影响后,矢量地磁场的测量精度取决于磁力仪的测量精度、姿态仪的测量精度和他们之间的安装姿态的标定精度
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飞行器姿态对CMOS航空相机成像的影响
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作者:
万磊
贾平
张叶
修吉宏
来源:
光学精密工程
年份:
2016
文献类型 :
期刊
关键词:
CMOS航空相机 成像系统 卷帘快门(RS)效应 误差分析 飞行器姿态 姿态角
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描述:
0.09km,速度测量误差小于0.3km/h,姿态角测量误差小于0.02°时,该模型的精度在1/3个像元以内。得到的结果证明了本文模型的有效性。该模型可作为定量分析大面阵CMOS相机RS效应的理论依据,对CMOS传感器在航空相机领域的应用有指导作用。
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基于姿态变化的航空频率域电磁法仪器偏置实时校正方法研究
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作者:
李光
渠晓东
陈洁
黄玲
方广有
来源:
地球物理学报
年份:
2016
文献类型 :
期刊
关键词:
航空频率域电磁法 实时 偏置 姿态角 重叠偶极子模型
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描述:
.而传统的在测线飞行前后将仪器抬至高空的“零场值”标定方法具有成本高、受测区环境影响大以及采用线性插值获取测线飞行过程中仪器偏置的精度低等缺点.本文根据仪器偏置与仪器姿态角变化无关的特性,通过测得仪器
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固定翼时间域航空电磁系统的线圈姿态影响研究
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作者:
西永在
丁志强
廖桂香
路宁
郑红闪
来源:
工程地球物理学报
年份:
2016
文献类型 :
期刊
关键词:
固定翼时间域航空电磁系统 线圈姿态 旋转矩阵 姿态误差
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描述:
在固定翼时间域航空电磁测量时,固定在飞机上的发射线圈和吊舱内的接收线圈受飞行速度、风向和地形等的影响,会发生姿态变化,导致线圈与大地之间的耦合关系发生变化,给测量的电磁数据带来姿态误差,降低系统测量
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三维频率域航空电磁法的数值模拟及姿态影响和校正研究
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作者:
曲昕馨
来源:
吉林大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空电磁法 交错网格有限差分法 数值模拟 姿态影响 姿态校正 方向
位置综合校正法
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描述:
的姿态变化,在航空电磁数据中引入了姿态误差。航空电磁数值模拟主要包括有限差分、有限元和积分方程方法。本文首先推导了二阶电场矢量的亥姆赫兹方程,接着采用交错网格有限差分方法对其进行离散化,并使用QMR算法
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航空重力GPS测速多粗差探测方法
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作者:
郑凯
刘站科
肖学年
张小红
来源:
测绘学报
年份:
2016
文献类型 :
期刊
关键词:
航空重力测量 常加速度模型 GPS测速 IGGⅢ方案 多粗差探测
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描述:
检验量Q的统计特性结合IGGⅢ抗差方案,对含粗差的观测值作降权处理。采用静态数据分析观测误差的统计特性,并给出其模型参数,同时分析了理想运动状态下的速度预测精度以及数据采样率与新方法粗差探测能力之间的关系。通过静态和动态算例表明,新方法能有效探测出小于1周的粗差。
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用于航空发动机MBC控制的部件性能跟踪滤波器研究
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作者:
郭涛
来源:
西北工业大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
状态估计
卡尔曼滤波
航空发动机
跟踪滤波器
基于模型的控制
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描述:
跟踪滤波器是基于模型的控制(MBC,Model-Based Control)模式的重要组成部分。本文利用卡尔曼滤波原理设计了发动机性能跟踪滤波器,对反映发动机性能退化和不同发动机之间性能差异的部件
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卡尔曼滤波在航空重力数据处理中的应用研究
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作者:
孟涛
来源:
东南大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
重力异常 FIR窗函数数字滤波器 卡尔曼滤波
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描述:
和成果如下: 设计了FIR窗函数低通数字滤波器,通过比较得出FIR汉宁窗低通数字滤波器具有较好的滤波性能; 给出了处理航空重力测量数据的正反卡尔曼滤波模型,根据航空重力实测数据,运用正反卡尔曼滤波
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