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根据【检索词:GNSS 姿态确定 Kalman滤波 抗差估计 自适应估计】搜索到相关结果 111 条
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基于核递推最小二乘的扩展卡尔曼滤波算法的商用航空发动机机载自适应模型与健康参数估计
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作者:
顾嘉辉
黄金泉
鲁峰
年份:
2018
文献类型 :
会议论文
关键词:
航空发动机
核递推最小二乘
卡尔曼滤波
健康参数
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描述:
基于核递推最小二乘的扩展卡尔曼滤波算法的商用航空发动机机载自适应模型与健康参数估计
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航空摄影中飞机姿态角速度的估计
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作者:
张雪菲
丁亚林
匡海鹏
刘志明
来源:
第七届仪表、自动化与先进集成技术大会暨第六届测控技术与仪器仪表学术大会
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
横滚角速度 惯性空间 状态观测器 航空相机
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描述:
为了减小飞机在飞行过程中的横滚姿态角速度对航空相机摆扫方向上的成像质量影响,提出了一种基于不同惯性空间的状态观测器对飞机横滚角速度估计的方法。首先,对飞机横滚角速度进行分析研究,采用频域法建立俯角
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于Kalman滤波的航空发动模糊边界层滑模控制
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作者:
任立通
谢寿生
苗卓广
王立国
田虎森
来源:
全面建成小康社会与中国航空发展——2013首届中国航空科学技术大会
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
航空发动机 离散滑模控制 Kalman滤波 模糊控制 抖振
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描述:
抖振,提高鲁棒性;用衰减记忆Kalman滤波除去系统中的随机干扰,得到精准的发动机模型,为滑模控制提供更为准确的状态变量,将二者结合建立一种边界层可调的状态反馈离散滑模控制器,仿真结果表明该控制器能有效
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基于Kalman滤波的航空发动机模糊边界层滑模控制
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作者:
任立通
谢寿生
苗卓广
王立国
田虎森
来源:
2013年首届中国航空科学技术大会
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
航空发动机 离散滑模控制 Kalman滤波 模糊控制 抖振
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描述:
抖振,提高鲁棒性;用衰减记忆Kalman滤波除去系统中的随机干扰,得到精准的发动机模型,为滑模控制提供更为准确的状态变量,将二者结合建立一种边界层可调的状态反馈离散滑模控制器,仿真结果表明该控制器能有效消除抖振现象。
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航空序列图像多尺度运动估计
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作者:
袁琪
来源:
全国第十二届信号与信息处理、第六届DSP应用技术联合学术会议
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
航空图像 运功估计 图像处理 小波分解
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描述:
本文针对航空序列图像,提出了一种基于多尺度边缘检侧的运功估计算法。首先基于双边边滤波和B.Spine冗余小波分解,在多尺度空间利用小波系数得到该尺度下的模板系数,利用Canny边缘检测思想,通过非极
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基于GNSS的航空载体定姿算法
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作者:
刘晓辉
王潜心
党亚民
来源:
第八届京港澳测绘技术交流会
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
System 姿态确定 Kalman滤波 抗差估计 自适应估计
Navigation
satellite
Global
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描述:
本文首先介绍了利用GNSS进行航空载体姿态确定与地面载体和卫星姿态确定的差异,然后提出了适用于航空载体姿态确定的基于"当前"统计模型的抗差自适应Kalman滤波方法,并详细描述了算法中观测方程
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基于GNSS的航空载体定姿算法
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作者:
刘晓辉
党亚民
来源:
2012中国测绘学会大地测量专业委员会年会暨陈俊勇院士学术思想研讨会
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
GNSS 姿态确定 Kalman滤波 抗差估计 自适应估计
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描述:
本文首先介绍了利用GNSS 进行航空载体姿态确定与地面载体和卫星姿态确定的差异,然后提出了适用于航空载体姿态确定的基于“当前”统计模型的抗差自适应Kalman滤波方法,并详细描述了算法中观测方程
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航空矢量重力测量噪声估计的改进自协方差最小二乘法
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作者:
林旭
罗志才
周波阳
来源:
中国地球物理学会第二十八届年会
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
地球物理勘探 航空重力测量 噪声控制 最小二乘法
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描述:
1.引言基于Kalman滤波的数据融合是航空矢量重力测量数据处理的关键步骤。经典的Kalman滤波建立在数学模型确定以及噪声特性已知的基础上,但实际数据处理中,噪声信息基本都是未知的。Odelson(2003)提出了用于噪声估计的自协方差最小二乘算法,其估计精度明显优于传统法,但该方法不能保证噪声估计
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航空有机玻璃热老化失重分析和暴露时间估计方法
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作者:
邓立伟
陈新文
李晓骏
来源:
2010年全国环境试验技术学术研讨会
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
航空材料 有机玻璃 热老化 失重分析 估计方法
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描述:
对YB-DM-11航空有机玻璃在4个温度点下进行了热老化试验,每个温度点的试验分别设定4个不同的暴露时间.通过试验得出该材料在不同热环境下的质量保持率、温度和暴露时问.在此基础上,通过回归分析确定
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基于K定律的水上飞机水面降落水动力载荷估计
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作者:
文学良
屈秋林
王彪
刘沛清
来源:
2018年全国工业流体力学会议
年份:
2018
文献类型 :
会议论文
关键词:
水动力载荷
K定律
水上飞机
楔形体入水
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描述:
基于K定律的水上飞机水面降落水动力载荷估计