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2016
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同济大学
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第八届京港澳测绘技术交流会
(1)
关键词
基于GNSS的航空载体定姿算法
作者:
刘晓辉
王潜心
党亚民
来源:
第八届京港澳测绘技术交流会
年份:
2016
文献类型 :
会议论文
关键词:
System 姿态确定 Kalman滤波 抗差估计 自适应估计
Navigation
satellite
Global
描述:
本文首先介绍了利用GNSS进行航空载体姿态确定与地面载体和卫星姿态确定的差异,然后提出了适用于航空载体姿态确定的基于"当前"统计模型的抗差自适应Kalman滤波方法,并详细描述了算法中观测方程和状态方程的建立方法。最后通过实测数据对所提方法进行了验证,并与利用预测滤波方法进行姿态角解算进行了比较,计算结果表明:本文所提算法精度和稳定性高,收敛速度快,与预测滤波相比具有明显优势。
基于QuickBird遥感影像与航空影像的集成定位与地物提取研究
作者:
暂无
来源:
同济大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
imagery geopositioning matching
integration high
epipolarity building
satellite
extraction
resolution
描述:
遥感影像数据和框幅式航空遥感影像数据为基础,研究了高分辨率推扫式航天影像和框幅式航空影像的联合立体定位、地物提取以及二者间的核线关系。研究的主要工作归纳如下: (
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)介绍了常见的遥感传感器严密传模型和通用
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