关键词
飞行器姿态控制系统执行机构故障诊断与容错控制研究
作者: 罗小丽   来源: 华中科技大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 容错控制   预设性能控制   故障诊断   故障检测   鲁棒观测器  
描述: 飞行器姿态控制系统执行机构故障诊断与容错控制研究
基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究
作者: 李德杰   来源: 南京航空航天大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 容错控制   多旋翼飞行器   容错控制实验平台   滑模控制   自适应神经网络  
描述: 基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究
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