一种结合非顶层特征图和自适应阈值的飞机目标检测算法

作者： 谭振宇   江刚武   刘建辉   来源： 测绘科学技术学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： R   RPN网络   目标检测   Faster   CNN模型   飞机   特征图  

描述： 一种结合非顶层特征图和自适应阈值的飞机目标检测算法

基于遗传算法的某型号电动飞机手操纵系统可靠性分配优化

作者： 武保林   雷洞婷   赵为平   王峰   来源： 机械设计与研究 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 遗传算法   可靠性分配   成本函数   电动飞机  

描述： 基于遗传算法的某型号电动飞机手操纵系统可靠性分配优化

进化粒子群算法在航空发动机模型求解中的应用

作者： 魏智辉   梁言   来源： 工程与试验 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   进化粒子群算法   模型求解  

描述： 进化粒子群算法在航空发动机模型求解中的应用

一种基于改进YOLOv3的遥感影像飞机目标检测算法

作者： 袁铭阳   姜挺   王鑫   来源： 测绘科学技术学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 遥感影像   改进YOLOv3   尺度检测   飞机目标检测   NMS算法  

描述： 一种基于改进YOLOv3的遥感影像飞机目标检测算法

一种自适应的四轴飞行器PID控制算法

作者： 李威   邱霞   徐德利   来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  

描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行

改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究

作者： 张雪蕊   刘祚时   程素平   杜人照   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法   四旋翼飞行器   自适应Kalman滤波算法   遗忘因子  

描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并

基于点特征检测的农业航空遥感图像配准算法

作者： 陆健强   李旺枝   兰玉彬   何秉鸿   林佳翰   来源： 农业工程学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 数据降维   算法   图像配准   图像处理   点特征检测   遥感  

描述： 针对当前无人机遥感图像配准算法普遍存在匹配精度差与配准速度慢等问题,该文以点特征检测方法为基础,结合矩阵降维处理方法,提出一种适用于农业航空遥感图像配准的改进算法—SNS

一种自适应的四轴飞行器PID控制算法

作者： 李威   邱霞   徐德利   来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  

描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行

改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究

作者： 张雪蕊   刘祚时   程素平   杜人照   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法   四旋翼飞行器   自适应Kalman滤波算法   遗忘因子  

描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并

基于点特征检测的农业航空遥感图像配准算法

作者： 陆健强   李旺枝   兰玉彬   何秉鸿   林佳翰   来源： 农业工程学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 数据降维   算法   图像配准   图像处理   点特征检测   遥感  

描述： 针对当前无人机遥感图像配准算法普遍存在匹配精度差与配准速度慢等问题,该文以点特征检测方法为基础,结合矩阵降维处理方法,提出一种适用于农业航空遥感图像配准的改进算法—SNS