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- 基于深度强化学习和知识迁移的飞机装配脉动生产线调度方法
- 作者： 钟金成 马浩宇 龙明盛 王建民 来源： 中国科学:信息科学 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机装配 知识迁移 组合优化 强化学习 智能调度
- 描述： 建模为两个马尔可夫(Markov)决策过程,通过双重强化学习智能体决策生成飞机装配的近似调度方案.其次,针对强化学习决策鲁棒性不足的缺陷,提出领域知识迁移方法,将强化学习的求解知识迁移到整数规划约束
- 基于关节点寻路算法的航空线缆路径规划
- 作者： 吴明宇 雷璐 黄慧萍 刘贡平 乔晓利 来源： 现代制造工程 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 关节点寻路算法 筛选优化 迭代优化 路径规划
- 描述： 针对航空线缆路径规划问题，提出一种非栅格化处理的关节点寻路算法。引入“基线”概念，首先通过基线和布线环境信息求得初始关节点集合，将路径规划问题转换为关节点集合的优化选取问题；然后依据障碍物信息进行
- 直升机航空施药全覆盖航线规划算法
- 作者： 刘洋洋 茹煜 刘彬 陈旭阳 来源： 农业工程学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空施药 全覆盖路径 路径规划 R44直升机
- 描述： 可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形
- 基于改进蚁群算法的航空反潜鱼雷特殊场景路径规划
- 作者： 周荣基 邹强 宋佳明 尹肖云 来源： 航空兵器 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 反潜巡逻机 改进蚁群算法 航空反潜鱼雷 路径规划
- 描述： 阐述并分析了航空反潜鱼雷的作战流程和作战特点,在已知敌方潜艇位置及运动趋势情景下,研究了航空反潜鱼雷在攻潜过程中水下最短路径的规划问题,构建了航空反潜鱼雷水下航行躲避障碍路径规划模型。最后,以MK54反潜鱼雷为例,利用改进蚁群算法求得其从入水到末制导开机点的最短路径,验证了改进算法的可行性。
- 直升机航空施药全覆盖航线规划算法
- 作者： 刘洋洋 茹煜 刘彬 陈旭阳 来源： 农业工程学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空施药 全覆盖路径 路径规划 R44直升机
- 描述： 可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形
- 基于改进蚁群算法的航空反潜鱼雷特殊场景路径规划
- 作者： 周荣基 邹强 宋佳明 尹肖云 来源： 航空兵器 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 反潜巡逻机 改进蚁群算法 航空反潜鱼雷 路径规划
- 描述： 阐述并分析了航空反潜鱼雷的作战流程和作战特点,在已知敌方潜艇位置及运动趋势情景下,研究了航空反潜鱼雷在攻潜过程中水下最短路径的规划问题,构建了航空反潜鱼雷水下航行躲避障碍路径规划模型。最后,以MK54反潜鱼雷为例,利用改进蚁群算法求得其从入水到末制导开机点的最短路径,验证了改进算法的可行性。
- 一种航空发动机整体叶盘叶型参数检测的测量路径规划方案
- 作者： 樊金侠 来源： 仪器仪表用户 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 通用性 控制点 路径规划
- 描述： 介绍了一种基于接触式扫描测头三坐标测量机,使用海克斯康PC-DMIS测量软件和相应的叶片模块测量航空发动机整体叶盘叶型参数的测量路径的规划方法。该方法可推广应用于其他类型的整体叶盘、叶轮等检测中,具有普遍适用性,可供同行借鉴。
- 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
- 作者： 葛旭阳 来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统 双目立体视觉 无人机寻径 路径规划
- 描述： 嵌入式计算单元有足够的处理性能。在这方面,FPGA,GPU,DSP计算平台有其优劣势。本文权衡之下,选择ARM+GPU平台作为实时计算平台,设计并实现了四轴飞行器寻径系统。本文的主要工作如下:1.将