通用航空旋翼无人机物流配送路径规划研究

作者： 赵宏伟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 物流配送   光照模型   能耗模型   A~*算法   旋翼无人机   路径规划  

描述： 通用航空旋翼无人机物流配送路径规划研究

终端区离场航空器自主路径规划研究

作者： 王红勇   郭宇鹏   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 人工势场   连续爬升运行   空中交通管理   粒子群算法   航空器自主运行   航空运输   路径规划  

描述： 离场航空器自主路径规划方法。首先构建面向航空器自主运行模式的空域环境模型，对空域环境进行栅格化处理并计算各栅格的空域复杂度，限制离场航空器进入高复杂度栅格以保障运行安全。其次构建基于BADA数据库和减退力爬升

航空器滑行路径动态优化研究

作者： 杨明明.   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： AnyLogic仿真   时间窗   基于智能体   A*算法   冲突解脱   拓扑图   路径规划  

描述： 航空器滑行路径动态优化研究

航空器滑行路径动态优化研究

作者： 杨明明.   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： AnyLogic仿真   时间窗   基于智能体   A*算法   冲突解脱   拓扑图   路径规划  

描述： 航空器滑行路径动态优化研究

航空器滑行路径动态优化研究

作者： 杨明明.   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： AnyLogic仿真   时间窗   基于智能体   A*算法   冲突解脱   拓扑图   路径规划  

描述： 航空器滑行路径动态优化研究

航空器滑行路径动态优化研究

作者： 杨明明.   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： AnyLogic仿真   时间窗   基于智能体   A*算法   冲突解脱   拓扑图   路径规划  

描述： 航空器滑行路径动态优化研究

航空器滑行路径动态优化研究

作者： 杨明明.   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： AnyLogic仿真   时间窗   基于智能体   A*算法   冲突解脱   拓扑图   路径规划  

描述： 航空器滑行路径动态优化研究