关键词
基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究
作者: 潘江涛.   来源: 湖北文理学院 年份: 2023 文献类型 : 学位论文 关键词: 机器人   腐蚀点检测   受损叶片   参数优化   路径规划  
描述: 基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究
基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究
作者: 潘江涛.   来源: 湖北文理学院 年份: 2023 文献类型 : 学位论文 关键词: 机器人   腐蚀点检测   受损叶片   参数优化   路径规划  
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航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究
作者: 赵长永.   来源: 浙江大学 年份: 2023 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空结构件   数字化车间   刀具检测   刀具AGV   路径规划  
描述: 航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究
航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究
作者: 赵长永.   来源: 浙江大学 年份: 2023 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空结构件   数字化车间   刀具检测   刀具AGV   路径规划  
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基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究
作者: 潘江涛.   来源: 湖北文理学院 年份: 2023 文献类型 : 学位论文 关键词: 机器人   腐蚀点检测   受损叶片   参数优化   路径规划  
描述: 基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究
航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究
作者: 赵长永.   来源: 浙江大学 年份: 2023 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空结构件   数字化车间   刀具检测   刀具AGV   路径规划  
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基于涟漪扩散算法的航空器滑行路径优化
作者: 吴闯洋     胡小兵     马霁   来源: 计算机仿真 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 混合整数线性规划   涟漪扩散算法   帕累托最优路径   场面优化   路径规划  
描述: 滑行时间从7107.1s降至6852.1s,减少255s,总完成时间从7153.2s降至6894.1s,减少259.1s,共6架航班的滑行时间得到明显优化。通过案例仿真结果发现,通过改进的涟漪扩散算法得到的帕累托最优滑行路径以符合真实滑行规则为前提,可以有效的优化机场场面滑行路径。
航空信标辅助WSN三维定位的移动路径规划方法
作者: 谭中华   徐玉   来源: 计算机技术与发展 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 三维   航空信标   定位   无线传感器网络   路径规划  
描述: 三维定位对于相当多的无线传感器网络(WSN)应用非常重要,但通常复杂度与成本较高。基于移动(航空)信标辅助的三维定位是相对节约成本的一类方法。针对这类方法需要解决的移动路径规划问题,提出了一种实现
无人机山区搜寻方法研究
作者: 卓星宇   来源: 中国民用航空飞行学院 年份: 2017 文献类型 : 学位论文 关键词: 区域划分   山区   搜寻   无人机   路径规划  
描述: 、算法稳定性、算法运行时间进行对比,得出适用于无人机山区搜寻路径规划的最优化算法。通过还原2008年汶川地震失事救援直升机的失事范围,理论结合实际地阐述了无人机山区搜寻方法。利用遥感技术,将搜寻区域
基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
作者: 王鑫   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2017 文献类型 : 学位论文 关键词: CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  
描述: 工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹
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