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根据【关键词:
S面控制
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学位论文
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学位论文
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2019
(2)
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中北大学
(1)
哈尔滨工程大学
(1)
关键词
基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究
作者：
唐文政
来源：
哈尔滨工程大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
S面控制
神经网络
预测控制
自主水下机器人
描述：
基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究
鲁棒H_∞/S面模型的无人机飞行控制方法研究
作者：
赵兴成
来源：
中北大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
飞行控制律评估
飞行控制
S面控制
稳定性
无人机
鲁棒H_∞控制
仿真试验
描述：
鲁棒H_∞/S面模型的无人机飞行控制方法研究
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