关键词
航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究
作者: 全泽宇   来源: 哈尔滨工程大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 航母舰载机   轨迹跟踪   缩比模型实物仿真实验   LOS算法   路径规划  
描述: 航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究
航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究
作者: 全泽宇   来源: 哈尔滨工程大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 航母舰载机   轨迹跟踪   缩比模型实物仿真实验   LOS算法   路径规划  
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基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
作者: 陈至坤   周子栋   纪楠   王福斌   来源: 电光与控制 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 轨迹跟踪   互联与阻尼分配无源控制   四旋翼飞行器   动力学分析   收缩性  
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基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
作者: 陈至坤   周子栋   纪楠   王福斌   来源: 电光与控制 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 轨迹跟踪   互联与阻尼分配无源控制   四旋翼飞行器   动力学分析   收缩性  
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组合动力验证机飞行控制律设计技术研究
作者: 张帅   来源: 南京航空航天大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 轨迹跟踪   助推段纵向控制   组合动力重复使用运载器   无方向舵控制   高度速度控制  
描述: 组合动力验证机飞行控制律设计技术研究
组合动力验证机飞行控制律设计技术研究
作者: 张帅   来源: 南京航空航天大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 轨迹跟踪   助推段纵向控制   组合动力重复使用运载器   无方向舵控制   高度速度控制  
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飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究
作者: 翟宏旭   来源: 浙江大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: AGV   运动学分析   轮系模型   轨迹跟踪   运动控制系统   导航定位  
描述: 飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究
飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究
作者: 翟宏旭   来源: 浙江大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: AGV   运动学分析   轮系模型   轨迹跟踪   运动控制系统   导航定位  
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