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- 基于MBD的飞机钻铆机器人离线编程技术研究
- 作者： 彭江涛 谭红 石章虎 曾德标 曾超 来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 钻铆机器人 离线编程 MBD
- 描述： 为了提高飞机钻铆机器人离线编程的效率和质量,提出了基于MBD的智能离线编程技术。依据飞机钻铆的工艺特点构建了钻铆MBD模型,从钻铆MBD模型中自动提取待加工孔的坐标、法矢、材料、紧固件规格等工艺信息,据此规划最佳的机器人加工站位、加工路径和加工工艺参数,并利用CAA基于DELMIA软件开发了飞机钻铆机器人离线编程系统。
- 以模型为核心的飞机智能化装配工艺设计
- 作者： 郭洪杰 冯子明 张永亮 乔兴华 来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： MBPP CPS 智能化装配工艺 MBD 大数据
- 描述： 系统地论述了以模型为核心的三维装配工艺设计实现的主要技术途径,描述了基于国产金航平台开发的三维工艺设计系统——MBPP(Model Based Process Planning)的主要功能,探讨了在三维装配工艺设计基础上如何开展智能化装配工艺设计及需要突破的关键技术,对国内实现飞机智能化装配工艺设计有一定的参考价值和指导意义。
- 基于MBD的飞机工装设计制造集成技术研究
- 作者： 徐海峰 唐敦兵 殷磊磊 来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 协同流程 飞机工装 集成框架 MBD 产品信息集成
- 描述： 在传统飞机工装设计制造中,设计与制造部门相互独立,协同程度低,制约工装研发周期的缩短和效率的提升。针对此问题,研究了飞机工装产品信息集成的方法,分析归纳了各类设计与制造信息,明确了工装设计与制造协同流程,建立了基于MBD模型的设计制造集成框架。并在VS2005开发平台上,对CATIA、PDM和CAPP等计算机应用系统进行了集成,实现了对工装信息的有效组织与管理。
- 基于MBD和多Agent的飞机构件工装协同设计系统开发
- 作者： 张永建 安鲁陵 谭昌柏 王志国 来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机构件 多Agent 工装 协同设计 MBD
- 描述： 面向飞机构件工装协同设计的需求,研究了基于MBD和多Agent的飞机构件工装协同设计的方法,给出了用于飞机构件工装协同设计的工装MBD模型和工装非几何信息的模板,搭建了基于MBD和多Agent的飞机构件工装协同设计框架,分析了飞机构件工装协同设计时各Agent间的协同通信流程,并基于JADE平台开发了飞机构件工装协同设计系统。
- 基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
- 作者： 王鑫 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA 蚁群算法 机器人制孔 飞机装配 路径规划
- 描述： 随着现代飞机制造业的发展,对飞机装配技术提出了很高的标准。机器人装配系统是基于数字化的方式进行装配,这其中存在了大量的制孔工作,由此需要一种更为高效、高质量的机器人自动加工方案来取代手工钻铆加工制造工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹。近年来机器人制孔路径规划技术已成为在国内外航空制造领域的研究热点,是飞机柔性装配技术的一个重要技术和研究方向。本文以某飞机部件为研究对象,应用CATIA数模软件进行飞机部件产品的建模,过程中提取产品三维数模孔位设计信息(孔位置,工艺信息等)并进行处理,为实现机器人自动制孔提供数据基础。通过分析机器人路径规划的基本原理及路径规划算法,采用粒子群算法和蚁群算法对机器人制孔路径优化问题进行求解,在求解过程中找到一条最优路径,以实现机器人路径规划。在解决机器人的路径规划方面,我们通过对这两种算法的仿真结果进行分析。提出一种自适应蚁群算法应用在路径规划中,并进行仿真与比较验证。结果表明:针对机器人制孔路径规划问题,提出的自适应蚁群算法比传统蚁群算法更精确,更稳定。不管是从最短路径上看,还是从迭代的次数上来看,自适应蚁群算法在该方面问题上收敛速度快、使用的时间少和全程路径长度短,明显优于传统蚁群算法。使传统蚁群算法更容易搜索目标,并提高该算法的收敛速度和搜索全局最优值的能力。
- 航空导管数字化制造技术研究
- 作者： 吕彦盈 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA 工艺仿真 测量 数字化装配工装 导管
- 描述： 针对目前飞机导管在生产制造上存在的不足,为了缩短导管制造周期,提高生产效率,保证制造精度和导管质量,形成一套导管数字化制造的生产流程,对航空导管的数字化制造技术进行了研究。采用导管分区分段参数化建模的方法,以导管中间构型的计算方法为基础,基于CAA/CATIA平台进行二次开发,实现单一导管的数控弯管工艺仿真;采用数字化设计方法建立焊接工装的数模,通过孔定位方法实现导管焊接的定位和夹紧,通过坐标系拟合、焊缝跟踪和修正等完成各导管间的自动焊接,实现组合焊接导管的数字化装配;通过利用激光跟踪仪对导管的装配工装过程以及焊接完成后导管的尺寸进行检测,实现导管的数字化测量。本文研究的主要内容包括航空导管概述,单一导管数控弯管仿真编程技术和关键技术,焊接导管数字化焊接工装设计、制造、自动焊接技术,导管数字化测量技术等。其最终目的是:在飞机数字化制造的大环境下,形成一套从单一导管的生产制造到组合焊接导管的自动焊接,再到导管数字化测量的导管数字化生产制造流程,避免导管传统制造过程中取样、实验等环节,保证导管的快速生产,实现航空导管的数字化制造。