A-SMGCS航空器滑行时间延迟的滑行路由实时更新算法

作者： 唐志星   朱新平   夏正洪   来源： 科学技术与工程 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： A   路由实时更新   空中交通管制   SMGCS   机场   滑行时间延迟  

描述： 在先进场面活动引导和控制系统(advanced surface movement guidance and control systems,A-SMGCS)中,针对航空器滑行时间延迟而导致场面运行效率和安全水平的降低,提出一种集成场面态势监测的滑行路由实时更新算法。该算法采用局部路由更新方式,首先采用时间窗约束Petri网建立航班滑行时间延迟时的场面局部模型;其次,定义模型中库所对应时间窗的合并运算规则;并据此展开局部模型约简,进而得到约简模型中航班滑行冲突判定条件;再次,以最小化航班在冲突区域的滑行成本为目标,实现了相关航班局部滑行路由优化同时保证了对原路由扰动最小;最后,通过算例验证了所提滑行路由实时更新方法的有效性。

基于A-SMGCS的民用飞机机载地面防撞系统研究

作者： 廖凯   来源： 2018（第七届）民用飞机航电国际论坛 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： A   地面防撞   建模仿真   SMGCS   虹桥机场   跑道入侵  

描述： 基于A-SMGCS的民用飞机机载地面防撞系统研究

基于4D轨迹的航空器地面滑行动态路 径规划及仿真系统研究

作者： 周龙   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： A   SMGCS　　4D轨迹预测　　K条最短路　　A*算法　　动态路径规划　　时间窗　　机场场面运行仿真  

描述： 我国航空运输事业处于高速发展之中,国内各大机场不断扩建,机场的发展越来越需要机场场面实现自动引导及控制,地面滑行航空器的动态路径规划是机场实施自动控制及引导不可或缺的一部分。尤其是当机场场面条件复杂或者天气气象较差乃至恶劣时,对航空器实施动态路径规划至关重要。本文主要研究了地面滑行航空器的轨迹预测模型以及动态路径规划的关键技术,并建立了滑行航空器的动态路径规划仿真系统。静态路径规划算法首先要对场面的结构进行分析并搭建模型,接着基于A*算法的思想,将航空器滑行距离最短作为目标,计算航空器从起始节点到目标节点的K条静态路径,并将其作为可行滑行路径集。基于速度剖面拟合的航空器场面滑行4D轨迹预测的方法,将动态空间规整(Dynamic Space Warping,DSW)算法应用到速度剖面的拟合中,得出一种标称速度剖面的生成方法,并通过建立平均速度修正参数修正不同机型对滑行速度的影响,最后基于动力学平衡方程构造了标称速度到瞬时速度的映射,结合BADA数据实现对瞬时速度的修正。在上述分析的基础上得到航空器场面滑行4D轨迹预测模型。滑行航空器的动态路径规划将K条静态路径作为可行滑行路径集,依次为每条静态路径预测其4D轨迹,同时确保与其他航空器不发生冲突,最后求解出总滑行时间和总等待时延,保留具有最小值的路径作为规划的最优结果。为确保提出的动态路由算法的合理、有效,故设计并实现了动态引导场面航空器滑行的仿真系统加以验证。该仿真系统具有对机场场面运行情况的仿真功能,并成功完成了对航空器4D航迹的预测,同时还实现了动态规划航空器路由的功能。仿真系统基于CAT062报文格式设计了航空器流数据的产生和解析功能,能自动检测路径规划需求,并安排路径,实现机场场面的自动路由。

机场场面航空器滑行冲突控制方法及仿真系统研究

作者： 安宏锋   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： A   SMGCS　　Petri网　　滑行冲突　　控制器设计　　助航灯光  

描述： 模型，同时根据场面管制规范对每类可能出现的冲突进行建模并构造观测器，并依据观测到的冲突类型的不同，设计相应的冲突事件控制器综合，在此基础上进行了助航灯光指令生成器设计。最后，依据所研究的场面冲突解脱方法

基于4D轨迹的航空器地面滑行动态路 径规划及仿真系统研究

作者： 周龙   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： A   SMGCS　　4D轨迹预测　　K条最短路　　A*算法　　动态路径规划　　时间窗　　机场场面运行仿真  

描述： 我国航空运输事业处于高速发展之中,国内各大机场不断扩建,机场的发展越来越需要机场场面实现自动引导及控制,地面滑行航空器的动态路径规划是机场实施自动控制及引导不可或缺的一部分。尤其是当机场场面条件复杂或者天气气象较差乃至恶劣时,对航空器实施动态路径规划至关重要。本文主要研究了地面滑行航空器的轨迹预测模型以及动态路径规划的关键技术,并建立了滑行航空器的动态路径规划仿真系统。静态路径规划算法首先要对场面的结构进行分析并搭建模型,接着基于A*算法的思想,将航空器滑行距离最短作为目标,计算航空器从起始节点到目标节点的K条静态路径,并将其作为可行滑行路径集。基于速度剖面拟合的航空器场面滑行4D轨迹预测的方法,将动态空间规整(Dynamic Space Warping,DSW)算法应用到速度剖面的拟合中,得出一种标称速度剖面的生成方法,并通过建立平均速度修正参数修正不同机型对滑行速度的影响,最后基于动力学平衡方程构造了标称速度到瞬时速度的映射,结合BADA数据实现对瞬时速度的修正。在上述分析的基础上得到航空器场面滑行4D轨迹预测模型。滑行航空器的动态路径规划将K条静态路径作为可行滑行路径集,依次为每条静态路径预测其4D轨迹,同时确保与其他航空器不发生冲突,最后求解出总滑行时间和总等待时延,保留具有最小值的路径作为规划的最优结果。为确保提出的动态路由算法的合理、有效,故设计并实现了动态引导场面航空器滑行的仿真系统加以验证。该仿真系统具有对机场场面运行情况的仿真功能,并成功完成了对航空器4D航迹的预测,同时还实现了动态规划航空器路由的功能。仿真系统基于CAT062报文格式设计了航空器流数据的产生和解析功能,能自动检测路径规划需求,并安排路径,实现机场场面的自动路由。

机场场面航空器滑行冲突控制方法及仿真系统研究

作者： 安宏锋   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： A   SMGCS　　Petri网　　滑行冲突　　控制器设计　　助航灯光  

描述： 模型，同时根据场面管制规范对每类可能出现的冲突进行建模并构造观测器，并依据观测到的冲突类型的不同，设计相应的冲突事件控制器综合，在此基础上进行了助航灯光指令生成器设计。最后，依据所研究的场面冲突解脱方法

智能算法在航空高度层冲突解脱优化中的应用

作者： 赵浩迪   朱代武   来源： 电子技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 高度层   算法优化   冲突解脱  

描述： 阐述为解决复杂空中态势，对战略高度层冲突解脱算法进行优化。将航空器相关性进行预处理，使得规划模型规模明显下降，从而改进和优化算法。以西南某空域为背景开展数字实验，对比优化前与优化后模型算量，优化后模型求解难度明显降低。

智能算法在航空高度层冲突解脱优化中的应用

作者： 赵浩迪   朱代武   来源： 电子技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 高度层   算法优化   冲突解脱  

描述： 阐述为解决复杂空中态势，对战略高度层冲突解脱算法进行优化。将航空器相关性进行预处理，使得规划模型规模明显下降，从而改进和优化算法。以西南某空域为背景开展数字实验，对比优化前与优化后模型算量，优化后模型求解难度明显降低。

基于混合人工势场与蚁群算法的多飞行器冲突解脱方法

作者： 管祥民   吕人力   来源： 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 蚁群算法   人工势场法   冲突解脱  

描述： 复杂低空空域环境下多飞行器冲突解脱方法可以有效地提供冲突解脱策略,避免飞行器之间发生危险接近事故或者碰撞,从而保障空域运行安全.目前飞行器冲突解脱方法主要可以分为集中式和分布式.然而基于人工势场法

基于混合人工势场与蚁群算法的多飞行器冲突解脱方法

作者： 管祥民   吕人力   来源： 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 蚁群算法   人工势场法   冲突解脱  

描述： 复杂低空空域环境下多飞行器冲突解脱方法可以有效地提供冲突解脱策略,避免飞行器之间发生危险接近事故或者碰撞,从而保障空域运行安全.目前飞行器冲突解脱方法主要可以分为集中式和分布式.然而基于人工势场法