同名点累计分布约束的航空影像线特征匹配

作者： 欧阳欢   范大昭   来源： 测绘科学技术学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 各项异性滤波   线特征匹配   同名点约束   航空影像   多对多匹配  

描述： 为了克服断裂、变形等因素对线特征匹配的影响,本文提出了一种同名点累计分布约束的航空影像线特征匹配算法。该算法在Canny边缘提取的基础上对两张影像中的待匹配线特征建立索引,首先利用单应性矩阵结合核线

利用LiDAR和航空影像的屋顶边缘提取及优化

作者： 朱琴   杨英宝   张宁宁   来源： 地理空间信息 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 边缘优化   LiDAR点云   边缘提取   航空影像   规则建筑物  

描述： 提出以LiDAR为辅助数据对航空影像的规则建筑物进行边缘提取和优化的方法。首先采用Alpha Shapes算法对点云数据进行初始边缘提取,同时规则化初始边缘;再利用屋顶点云辅助航空影像的建筑物分离

面向组特征的航空影像直线匹配方法

作者： 李云杰   宋伟东   王竞雪   来源： 遥感信息 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 直线匹配   匹配约束   特征编组   直线提取   航空影像  

描述： 针对直线匹配结果存在"一对多""多对一""多对多"的问题,提出一种基于组特征的航空影像直线匹配方法。该方法在直线提取结果的基础上,首先通过区域和角度双重约束对左、右影像上提取的直线分别进行编组,然后

基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究

作者： 周子翔   来源： 北京理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： SLAM   D   平面分割   摄像机位姿估计   RGB   位姿图优化   三维重建  

描述： 基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究

基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究

作者： 周子翔   来源： 北京理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： SLAM   D   平面分割   摄像机位姿估计   RGB   位姿图优化   三维重建  

描述： 基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究

CeresImaging:500万美金专注农业航空影像

作者： Lora   Kolodny   来源： 农经 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 市场容量   农作物种类   数据分析   加利福尼亚州   影像分析   标准化植被指数   航空影像   智能相机   图像分析   农业市场  

描述： Ceres坚定地把重点放在农业市场上,毕竟全球的农业市场容量达到了200亿美元。前不久,航空影像分析公司Ceres Imaging获得了500万美元的A轮融资,领投方为Romulus Capital