基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

作者： 潘国威   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   运动学模型   飞机装配   调姿系统   并联机构   力位协同控制   可重构  

描述： 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

飞机装配铆接工艺减振外骨骼关键技术研究

作者： 范曙远   来源： 西南交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 弹簧阻尼机械臂   WMSDs   飞机装配   减振外骨骼   肌肉电信号   人机耦合  

描述： 飞机装配铆接工艺减振外骨骼关键技术研究

基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

作者： 潘国威   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   运动学模型   飞机装配   调姿系统   并联机构   力位协同控制   可重构  

描述： 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

基于遗传算法的飞机弱刚性件夹持方案优化设计

作者： 李西宁   王悦舜   李玉华   王守川   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 弱刚性薄壁件   夹持方案优化   遗传算法   飞机装配   有限元   夹持变形  

描述： 针对飞机装配过程中零件刚度弱、易变形的特点,提出了一种基于遗传算法的飞机弱刚性薄壁件夹持方案优化方法。该方法以自重等外载引起的薄壁件最大变形量最小为目标,建立夹持布局和夹紧顺序同步优化模型,通过

基于遗传算法的飞机弱刚性件夹持方案优化设计

作者： 李西宁   王悦舜   李玉华   王守川   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 弱刚性薄壁件   夹持方案优化   遗传算法   飞机装配   有限元   夹持变形  

描述： 针对飞机装配过程中零件刚度弱、易变形的特点,提出了一种基于遗传算法的飞机弱刚性薄壁件夹持方案优化方法。该方法以自重等外载引起的薄壁件最大变形量最小为目标,建立夹持布局和夹紧顺序同步优化模型,通过

飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究

作者： 张圣麟   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全向移动轮系   智能升降托架   结构优化设计   全向动态特性   飞机装配   智能重载AGV  

描述： 飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究

飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究

作者： 卓北辰   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 凯恩法   误差补偿   飞机装配   6   运动学   HTRT并联机器人  

描述： 飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究

飞机复合材料结构扭矩法螺栓拧紧工艺基础研究

作者： 王楚凡   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 碳纤维/环氧树脂复合材料   飞机装配   DOE试验   有限元   螺栓连接   螺栓拧紧  

描述： 飞机复合材料结构扭矩法螺栓拧紧工艺基础研究

飞机部件自动钻铆孔位误差补偿方法研究

作者： 孙新月   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Coons曲面   位置精度   飞机装配   自动化制孔   变形分析   孔位补偿  

描述： 飞机部件自动钻铆孔位误差补偿方法研究

飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究

作者： 段晓明.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机装配   交点孔   多目标优化   精加工   有限元法   镗孔  

描述： 飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究