面向飞机管线装配的多点精准虚实注册方法

作者： 成昌志     崔海华     刘勇强     王嘉瑞     罗苑琪     李鸣远     李鹏程   来源： 光学学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 虚实配准   飞机装配   增强现实   多点注册   测量   探针标定  

描述： 提出一种基于多点的虚实注册方法。首先，设计一种手持式靶标探针，根据飞机零部件上的典型特征设计了不同的探针测头，并采用单目相机对探针进行标定，标定出测头尖点相对靶标的位置。然后，在虚实注册过程中在三维模型上设置几个点，借助靶标探针测量真实零件上对应的几个点，利用奇异值矩阵分解法，求解出增强现实设备虚实映射空间中三维模型到真实零件的刚体变换，根据此变换即可实现虚实配准。最后，选取3 m×1.4 m×0.5 m尺寸范围内的机翼为验证对象，采用所设计的靶标探针验证其虚实配准精度，并分析注册时点的数量与布局对虚实注册精度的影响。实验结果表明，所提方法可以实现大尺寸零部件整体较高的虚实配准精度。

飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究

作者： 张圣麟   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全向移动轮系   智能升降托架   结构优化设计   全向动态特性   飞机装配   智能重载AGV  

描述： 飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究

飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究

作者： 卓北辰   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 凯恩法   误差补偿   飞机装配   6   运动学   HTRT并联机器人  

描述： 飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究

飞机复合材料结构扭矩法螺栓拧紧工艺基础研究

作者： 王楚凡   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 碳纤维/环氧树脂复合材料   飞机装配   DOE试验   有限元   螺栓连接   螺栓拧紧  

描述： 飞机复合材料结构扭矩法螺栓拧紧工艺基础研究

飞机部件自动钻铆孔位误差补偿方法研究

作者： 孙新月   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Coons曲面   位置精度   飞机装配   自动化制孔   变形分析   孔位补偿  

描述： 飞机部件自动钻铆孔位误差补偿方法研究

飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究

作者： 段晓明.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机装配   交点孔   多目标优化   精加工   有限元法   镗孔  

描述： 飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究

飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究

作者： 段晓明.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机装配   交点孔   多目标优化   精加工   有限元法   镗孔  

描述： 飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究

飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究

作者： 段晓明.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机装配   交点孔   多目标优化   精加工   有限元法   镗孔  

描述： 飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究

飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究

作者： 段晓明.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机装配   交点孔   多目标优化   精加工   有限元法   镗孔  

描述： 飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究

飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究

作者： 段晓明.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机装配   交点孔   多目标优化   精加工   有限元法   镗孔  

描述： 飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究