基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统

作者： 吕焕然   来源： 天津工业大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   BP神经网络   图像处理   服装耗能   运动学建模  

描述： 飞行员服装是确保飞行员能够顺利完成任务以及人身安全的重要保障。在保证基本性能的前提下,对飞行员服装进行客观的评价,是业内学者们研究的热点问题。本文对飞行员服装的耗能数值及服装的完好程度的评价系统展开了研究。本文提出了飞行员服装功耗测量方法和服装完好程度评价模型。其测量方法主要是通过计算系统空载时和系统穿着测试服装时的耗能的差值来表征测试服装耗能值的大小。通过高速摄像机拍摄下人体行走的整个过程,采用OpenCV和图像处理软件对其进行处理,获得人行走时上下肢摆动的范围及模态。使用Solidworks软件进行三维建模,并用Adams对上下肢运动结构进行仿真,在此基础上验证出模型符合人体运动时上下肢摆动范围。设计了以STM32和上位机为核心的数据采集系统。介绍了该系统的硬件和软件的设计,并通过大量的实验采集系统的关键数据,利用数据计算出服装的耗能值,并设定其对应的服装完好程度。基于神经网络算法,利用实验采集到的数据和对应服装的耗能值,建立了测试系统的神经网络模型,完成对服装完好程度进行预测的目的。经实验验证,该模型在预测时的误差在5%左右,达到了等级预测的要求。

航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

作者： 童康康   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 化铣胶膜   激光刻线   图像处理   视觉检测   路径规划  

描述： 航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

飞机导管结构的三维图像重构技术及实现

作者： 钟镇洪   来源： 五邑大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 高光去除   图像处理   立体视觉   中心线重构   三维测量  

描述： 飞机导管结构的三维图像重构技术及实现

极地浮标小型飞行器起降控制系统研究

作者： 李倩   来源： 太原理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 小型飞行器   中心提取   图像处理   极地浮标   PID控制  

描述： 极地浮标小型飞行器起降控制系统研究

平面玻璃轮廓尺寸视觉检测系统的研究

作者： 张永超   来源： 东北大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 图像匹配   平面玻璃   机器视觉   图像处理   尺寸检测  

描述： 平面玻璃轮廓尺寸视觉检测系统的研究

基于卷积神经网络的飞行器目标识别算法研究

作者： 于佳兴   来源： 河北科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 卷积神经网络   飞行器   图像处理   目标识别   区域候选网络  

描述： 基于卷积神经网络的飞行器目标识别算法研究

飞机驾驶舱顶板字符及指示灯字符识别系统研究

作者： 许浩   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 字符识别   支持向量机   顶板字符   图像处理   指示灯字符  

描述： 飞机驾驶舱顶板字符及指示灯字符识别系统研究

航空发动机尾喷流中颗粒物运动参数测量研究

作者： 饶剑   来源： 西南科技大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 颗粒物   高速摄像技术   图像处理   航空发动机尾喷流   运动参数测量  

描述： 航空发动机尾喷流中颗粒物运动参数测量研究

多自由度平面运动误差分离系统的研究

作者： 苏杭   来源： 华侨大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动误差   误差分离   图像处理   薄膜干涉   相移  

描述： 多自由度平面运动误差分离系统的研究

航空多孔零件五轴数控加工在机视觉检测技术研究

作者： 韦溟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 五轴数控加工   图像处理   在机视觉检测   多质量要素评价   航空装配孔检测  

描述： 航空多孔零件五轴数控加工在机视觉检测技术研究