飞机蒙皮检测爬壁机器人结构设计与运动分析

作者： 诸葛晶昌   曾昭鹏   徐鋆   吴军   来源： 机械科学与技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动学模型   飞机蒙皮检测   爬壁机器人   螺旋桨推力吸附  

描述： 针对传统的飞机蒙皮检测技术效率低、工作周期长、识别率差等问题，提出了一种能够自主完成飞机蒙皮检测工作的螺旋桨推力吸附式爬壁机器人。首先，以爬壁机器人应用背景为基础，进行了机器人的机械结构设计，以履带

编队飞行器航迹规划与任务协同方法研究

作者： 邰荐   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航迹规划   编队飞行器   任务分配   并行计算  

描述： 编队飞行器航迹规划与任务协同方法研究

编队飞行器航迹规划与任务协同方法研究

作者： 邰荐   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航迹规划   编队飞行器   任务分配   并行计算  

描述： 编队飞行器航迹规划与任务协同方法研究

基于两步分布协同拍卖的多机协同任务分配

作者： 冉华明   来源： 电讯技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 多机协同对地攻击   两步分布协同拍卖   任务序列   任务分配   航路矩阵  

描述： 针对多异构机载平台对不同类型的地面目标执行攻击任务的协同任务分配问题,以平台载弹量以及摧毁任务目标的需弹量建立平台与任务之间的关系,以各平台的任务序列以及执行任务时的武器使用量序列作为决策变量,在

航空标准件企业外协管理研究与应用

作者： 张金平   来源： 重庆大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 供应商分类   供应商评价   外协管理   任务分配   航空标准件  

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航空标准件企业外协管理研究与应用

作者： 张金平   来源： 重庆大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 供应商分类   供应商评价   外协管理   任务分配   航空标准件  

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终端区多机协同进场下的飞机性能参数优化方法

作者： 魏志强   曹格   来源： 飞行力学 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 多架飞机指示空速   遗传算法   最低运行成本   安全间隔  

描述： 终端区多机协同进场下的飞机性能参数优化方法

基于线性回归的飞机战伤抢修时间估算研究

作者： 刘保军   蔡理   罗湘燕   周平   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机战伤抢修   遗传算法   抢修时间   线性回归  

描述： 基于线性回归的飞机战伤抢修时间估算研究

基于遗传算法的飞机经济爬升速度优化方法

作者： 魏志强   韩孝兰   来源： 飞行力学 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 遗传算法   成本指数   航空运输   爬升性能  

描述： 基于遗传算法的飞机经济爬升速度优化方法

基于遗传算法的某型号电动飞机手操纵系统可靠性分配优化

作者： 武保林   雷洞婷   赵为平   王峰   来源： 机械设计与研究 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 遗传算法   可靠性分配   成本函数   电动飞机  

描述： 基于遗传算法的某型号电动飞机手操纵系统可靠性分配优化