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- 飞机大部件调姿系统误差补偿与轨迹优化研究
- 作者： 刘振宇. 来源： 中北大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划 导轨相关性 误差补偿 飞机装配
- 描述： 飞机大部件调姿系统误差补偿与轨迹优化研究
- 航空线束自动布线设备中机器人的应用
- 作者： 杜伟超 王平 刘贡平 黄慧萍 王楠 乔晓利 来源： 重庆理工大学学报(自然科学) 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 象限判别 自动布线 视觉反馈
- 描述： 机器人生产过程中的布放拐点柱和铺设导线2个关键环节，提出基于视觉反馈的拐点柱插入方法和象限判别布线轨迹规划方法，降低了拐点柱插入失败的风险，解决了机器人布线轨迹规划难题。开展的相关实验中，共布放1 014
- 飞机大部件调姿系统误差补偿与轨迹优化研究
- 作者： 刘振宇. 来源： 中北大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划 导轨相关性 误差补偿 飞机装配
- 描述： 飞机大部件调姿系统误差补偿与轨迹优化研究
- 航空线束自动布线设备中机器人的应用
- 作者： 杜伟超 王平 刘贡平 黄慧萍 王楠 乔晓利 来源： 重庆理工大学学报(自然科学) 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 象限判别 自动布线 视觉反馈
- 描述： 机器人生产过程中的布放拐点柱和铺设导线2个关键环节，提出基于视觉反馈的拐点柱插入方法和象限判别布线轨迹规划方法，降低了拐点柱插入失败的风险，解决了机器人布线轨迹规划难题。开展的相关实验中，共布放1 014
- 基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究
- 作者： 郗唯杰. 来源： 中北大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划 飞机装配 位姿跟踪测量 数字化测量 翼身对接
- 描述： 基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究
- 航空货物搬运机器人运动分析与轨迹规划
- 作者： 张攀 曾怡炜 张威 刘晋旺 来源： 机械设计与研究 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 运动学模型 工作空间 货物搬运机器人 鲸鱼算法
- 描述： 以航空货物搬运机器人为对象，对其进行了本体结构的分析，建立了相应的运动学模型进行验证。通过对机器人工作空间的建模求解，确定了航空货物搬运区域的最优布局。针对航空货物搬运的任务需求，提出了使用七次多项式插值法来规划机器人的末端轨迹，并设定了加加速度为优化目标，结合改进鲸鱼优化算法对此插值法进行了优化。利用MATLAB进行了仿真计算，并在实地实验平台进行了实验验证。通过仿真和实地实验，证实了该研究所提出的方法能有效地提高机器人的运动稳定性并满足设计要求。
- 基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究
- 作者： 郗唯杰. 来源： 中北大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划 飞机装配 位姿跟踪测量 数字化测量 翼身对接
- 描述： 基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究
- 航空货物搬运机器人运动分析与轨迹规划
- 作者： 张攀 曾怡炜 张威 刘晋旺 来源： 机械设计与研究 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 运动学模型 工作空间 货物搬运机器人 鲸鱼算法
- 描述： 以航空货物搬运机器人为对象，对其进行了本体结构的分析，建立了相应的运动学模型进行验证。通过对机器人工作空间的建模求解，确定了航空货物搬运区域的最优布局。针对航空货物搬运的任务需求，提出了使用七次多项式插值法来规划机器人的末端轨迹，并设定了加加速度为优化目标，结合改进鲸鱼优化算法对此插值法进行了优化。利用MATLAB进行了仿真计算，并在实地实验平台进行了实验验证。通过仿真和实地实验，证实了该研究所提出的方法能有效地提高机器人的运动稳定性并满足设计要求。