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根据【关键词:
运动学分析,轨迹规划,5多项式,遗传算法,4,模糊PID,码放机械臂
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面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现
作者:
王乾杰
来源:
华中科技大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
垫片加工
机器人打磨
轨迹规划
点云处理
模型重构
工艺分析
描述:
面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现
半实物仿真平台中的舰载机及其保障作业调度研究
作者:
周艾捷
来源:
华中科技大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
遗传算法
保障作业调度
时空地图
改进A*算法
描述:
半实物仿真平台中的舰载机及其保障作业调度研究
航空地磁探测中地磁矢量测量误差补偿算法研究
作者:
胡浪
来源:
华中科技大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
航磁补偿
遗传算法
BP神经网络
地磁三分量
岭回归估计
描述:
航空地磁探测中地磁矢量测量误差补偿算法研究
基于代理模型辅助
遗传算法
的舰载机保障作业计划研究
作者:
邓丽俏
来源:
华中科技大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
遗传算法
组合代理
神经网络
克里金模型
舰载机保障作业计划
描述:
基于代理模型辅助
遗传算法
的舰载机保障作业计划研究
基于
遗传算法
的舰载机保障作业计划及其鲁棒性研究
作者:
张雄宇
来源:
华中科技大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
Ⅱ
遗传算法
关键链缓冲区
NSGA
鲁棒性
舰载机保障作业计划
描述:
基于
遗传算法
的舰载机保障作业计划及其鲁棒性研究
面向大型航空构件形/性控制的局部控流和模具控温模锻工艺研究
作者:
姜静
来源:
华中科技大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
模具控温方法
遗传算法
BP神经网络
模锻
飞机起落架
数值模拟
主应力法
局部控流方法
描述:
面向大型航空构件形/性控制的局部控流和模具控温模锻工艺研究
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