航空货物搬运机器人运动分析与轨迹规划

作者： 张攀     曾怡炜     张威     刘晋旺   来源： 机械设计与研究 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划   运动学模型   工作空间   货物搬运机器人   鲸鱼算法  

描述： 以航空货物搬运机器人为对象，对其进行了本体结构的分析，建立了相应的运动学模型进行验证。通过对机器人工作空间的建模求解，确定了航空货物搬运区域的最优布局。针对航空货物搬运的任务需求，提出了使用七次

航空线束自动布线设备中机器人的应用

作者： 杜伟超     王平     刘贡平     黄慧萍     王楠     乔晓利   来源： 重庆理工大学学报(自然科学) 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划   象限判别   自动布线   视觉反馈  

描述： 机器人生产过程中的布放拐点柱和铺设导线2个关键环节，提出基于视觉反馈的拐点柱插入方法和象限判别布线轨迹规划方法，降低了拐点柱插入失败的风险，解决了机器人布线轨迹规划难题。开展的相关实验中，共布放1 014

飞机大部件调姿系统误差补偿与轨迹优化研究

作者： 刘振宇.   来源： 中北大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   导轨相关性   误差补偿   飞机装配  

描述： 飞机大部件调姿系统误差补偿与轨迹优化研究

飞机大部件调姿系统误差补偿与轨迹优化研究

作者： 刘振宇.   来源： 中北大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   导轨相关性   误差补偿   飞机装配  

描述： 飞机大部件调姿系统误差补偿与轨迹优化研究

基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究

作者： 郗唯杰.   来源： 中北大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   飞机装配   位姿跟踪测量   数字化测量   翼身对接  

描述： 基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究

基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究

作者： 郗唯杰.   来源： 中北大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   飞机装配   位姿跟踪测量   数字化测量   翼身对接  

描述： 基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究