航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究

作者： 步亚   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   轨迹规划   5多项式   遗传算法   4   模糊PID   码放机械臂  

描述： 航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究

航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究

作者： 步亚   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   轨迹规划   5多项式   遗传算法   4   模糊PID   码放机械臂  

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仿生爬壁滑翔机器人样机的设计与实验研究

作者： 黄伟   吴士林   程浩   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 波动步态   滑翔轨迹   滑翔机器人   爬壁机器人  

描述： 针对多足攀爬机器人运动速度低、稳定性差、回收困难等问题,对飞鼠等四足攀爬滑翔生物体态构型和运动机理进行了分析,提取了飞鼠滑翔控制的波动步态模型,提出了一种多模式运动模型。构建了爬壁机器人模型和样机

面向大型航空结构件的混联柔性制造系统概念设计与性能评估

作者： 张俊   汤腾飞   方汉良   来源： 西安交通大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 弧形导轨   工作空间   并联机构   柔性制造系统  

描述： 逆解的解析表达,并分析了并联模块的奇异性;在此基础上,提出了一种基于"分层切片"思想的工作空间搜索方法,进而绘制了系统的可达工作空间。再次,采用子结构综合法建立了系统的弹性静力学模型,分析了典型位姿下

飞机无杆牵引车多工况牵引的动力学分析

作者： 朱俊伟   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   无杆飞机牵引车   动力学分析   虚拟仿真  

描述： 飞机无杆牵引车多工况牵引的动力学分析

飞机无杆牵引车多工况牵引的动力学分析

作者： 朱俊伟   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   无杆飞机牵引车   动力学分析   虚拟仿真  

描述： 飞机无杆牵引车多工况牵引的动力学分析

飞机电动牵引车结构分析与差速系统研究

作者： 宋贺铮   来源： 天津工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   电子差速   载荷偏移   动力学分析   飞机牵引车  

描述： 飞机电动牵引车结构分析与差速系统研究

飞机电动牵引车结构分析与差速系统研究

作者： 宋贺铮   来源： 天津工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   电子差速   载荷偏移   动力学分析   飞机牵引车  

描述： 飞机电动牵引车结构分析与差速系统研究

航空发动机叶片机器人精密砂带磨削研究现状及发展趋势

作者： 黄云   肖贵坚   邹莱   来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人砂带磨削   轨迹规划   磨削机理   航空发动机叶片   表面完整性  

描述： 和结构形式进行了论述,从磨削接触廓形、材料去除规律和表面完整性等方面对砂带磨削机理进行了分析;其次,分别从基于CAD模型、数学模型和人工知识学习三方面总结了叶片机器人砂带磨削轨迹规划方法;然后,对叶片

火箭基组合循环动力飞行器爬升段推进性能分析与轨迹规划

作者： 贾逸聪   来源： 国防科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   火箭基组合循环   独立冲压流   压力匹配   热力喉道  

描述： 火箭基组合循环动力飞行器爬升段推进性能分析与轨迹规划