基于6-SPU并联机构的飞机壁板铆接机器人逆运动学分析

作者： 刘文彩   许勇   陈佳丽   赵侠飞   来源： 机械设计与研究 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 构型设计   逆运动学   工作空间   曲面铆接   并联机器人  

描述： 了机构的可达空间,分析了工作空间体积及形状的变化规律,并通过数值仿真算例验证了文中提出的构型和逆运动学模型的合理性。该研究工作可望为面向大型结构件加工的移动式加工平台的工程设计奠定理论基础。

基于轨迹规划的飞机发动机数字化安装技术研究

作者： 盛贤君   王杰   姜涛   刘睿智   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划   视觉   数字化   飞机发动机  

描述： 提出了基于视觉的发动机数字化安装系统的设计方案,运用齐次坐标变换进行了发动机在笛卡尔空间的离线轨迹规划,阐述了基于图像低秩矩阵复原的发动机位姿测量算法,提出了基于视觉的发动机在线轨迹规划方法。进行了发动机安装试验,试验结果表明,这种新型的数字化安装技术具有很好的稳定性、高效性和精确性。

飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

作者： 刘如才   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   误差补偿   装配   自抗扰控制  

描述： 飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

作者： 刘如才   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   误差补偿   装配   自抗扰控制  

描述： 飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究

机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

作者： 孟力   来源： 武汉纺织大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 钣金钻孔   轨迹规划   控制系统   工业机器人   有限元分析  

描述： 机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

作者： 孟力   来源： 武汉纺织大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 钣金钻孔   轨迹规划   控制系统   工业机器人   有限元分析  

描述： 机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

基于雷达轨迹分析的进近航班排序方法研究

作者： 任景瑞   来源： 中国民航大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： II   轨迹规划   空中交通管理   MAXQ分解的MDP   雷达引导   NSGA   进近排序  

描述： 基于雷达轨迹分析的进近航班排序方法研究

基于雷达轨迹分析的进近航班排序方法研究

作者： 任景瑞   来源： 中国民航大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： II   轨迹规划   空中交通管理   MAXQ分解的MDP   雷达引导   NSGA   进近排序  

描述： 基于雷达轨迹分析的进近航班排序方法研究