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首页> 根据【关键词:运动学分析,轨迹规划,工作空间,爬壁机器人,气动肌腱】搜索到相关结果 2 条

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航空货物搬运机器人运动分析与轨迹规划: 作者： 张攀曾怡炜张威刘晋旺 来源： 机械设计与研究 年份： 2024 文献类型： 期刊 关键词： 轨迹规划 运动学模型 工作空间 货物搬运机器人鲸鱼算法; 描述： 以航空货物搬运机器人为对象，对其进行了本体结构的分析，建立了相应的运动学模型进行验证。通过对机器人工作空间的建模求解，确定了航空货物搬运区域的最优布局。针对航空货物搬运的任务需求，提出了使用七次

基于6-SPU并联机构的飞机壁板铆接机器人逆运动学分析: 作者： 刘文彩许勇陈佳丽赵侠飞 来源： 机械设计与研究 年份： 2018 文献类型： 期刊 关键词： 构型设计逆运动学 工作空间 曲面铆接并联机器人; 描述： 了机构的可达空间,分析了工作空间体积及形状的变化规律,并通过数值仿真算例验证了文中提出的构型和逆运动学模型的合理性。该研究工作可望为面向大型结构件加工的移动式加工平台的工程设计奠定理论基础。

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