基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法

作者： 向单奇   高嵩   杨建中   来源： 机械工程师 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕   轨迹优化   强化学习   六轴机床  

描述： 大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹。选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进给速度的前提下有效降低关节的速度波动。

变体辅助的无人机栖落机动的建模与控制

作者： 岳珵   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊控制器   栖落机动   轨迹优化   变体飞行器   鲁棒预测控制  

描述： 变体辅助的无人机栖落机动的建模与控制

飞行器自适应滑模跟踪与多项式预测制导方法研究

作者： 戴慧娜   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   粒子群算法   升力式再入飞行器   高斯伪谱法   预测制导方法   线性二次型调节器  

描述： 飞行器自适应滑模跟踪与多项式预测制导方法研究

DARPA取消试验性太空飞机项目

作者： 曾宏刚   廖孟豪   来源： 飞航导弹 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航天运载   太空飞机   高超声速  

描述： 围绕2020年1月波音突然退出试验性太空飞机项目并导致DARPA被迫取消该项目这一里程碑事件,介绍和梳理了XSP项目的立项背景、研发要求、技术方案和实际进展。分析了波音退出XSP项目的可能原因及该事

飞行器自适应姿态控制方法研究

作者： 李佳珂   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Kalman滤波器   弹性干扰   自适应控制   姿态控制  

描述： 飞行器自适应姿态控制方法研究

横列式无人倾转旋翼机姿态控制技术研究

作者： 林泽敏   来源： 广东工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   姿态控制   无人倾转旋翼机   倾转旋翼   飞行力学  

描述： 横列式无人倾转旋翼机姿态控制技术研究

变体飞行器的非线性控制方法研究

作者： 郑文全   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变形协同控制   飞行状态   状态相关黎卡提方程   自适应滑模控制   高超声速   变体飞行器  

描述： 变体飞行器的非线性控制方法研究

针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究

作者： 庄会选   来源： 南开大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机系统   容错控制   滑模控制   反步法   垂直尾翼损伤   鲁棒自适应   自抗扰控制   姿态控制  

描述： 针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究

变构型飞行器的姿态控制技术研究

作者： 官根华   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 鲁棒优化分配   T   S模糊模型   数据拟合   模糊前馈控制   姿态控制   变构型飞行器   模糊保性能控制  

描述： 变构型飞行器的姿态控制技术研究