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- 基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
- 作者： 陈允全 李泷杲 黄翔 李琦 林晶 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 检测方法 激光扫描 飞机装配 大尺寸测量
- 描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。
- 协作机器人及其在航空制造中的应用综述
- 作者： 吴丹 赵安安 陈恳 杜坤鹏 张继文 杨亚鹏 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全 飞机装配 协作机器人 人机协作 航空制造
- 描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。
- 基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
- 作者： 陈允全 李泷杲 黄翔 李琦 林晶 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 检测方法 激光扫描 飞机装配 大尺寸测量
- 描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。
- 面向知识工程的飞机装配故障管理平台设计与实现
- 作者： 蔡瑶琦 陈雷 陈振 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 安装调试 故障管理 飞机装配 系统框架 信息化
- 描述： 针对飞机装配系统复杂,系统安装和通电调试过程中出现的故障问题多样及质量控制难度大等问题,提出了一种面向知识工程的飞机装配故障管理平台。分析了飞机装配阶段故障特点并对其进行分类,搭建了故障管理平台框架,采用结构化和模块化方法实现了系统的开发。应用结果表明,平台实现了飞机装配现场故障的记录、处理和统计分析,将故障内容和调试方法形成知识,通过故障统计分析,提升了飞机装配调试的工作效率,进而提高了产品装配质量。
- 面向知识工程的飞机装配故障管理平台设计与实现
- 作者： 蔡瑶琦 陈雷 陈振 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 安装调试 故障管理 飞机装配 系统框架 信息化
- 描述： 针对飞机装配系统复杂,系统安装和通电调试过程中出现的故障问题多样及质量控制难度大等问题,提出了一种面向知识工程的飞机装配故障管理平台。分析了飞机装配阶段故障特点并对其进行分类,搭建了故障管理平台框架,采用结构化和模块化方法实现了系统的开发。应用结果表明,平台实现了飞机装配现场故障的记录、处理和统计分析,将故障内容和调试方法形成知识,通过故障统计分析,提升了飞机装配调试的工作效率,进而提高了产品装配质量。
- 改进的粒子群算法求解飞机位姿评估问题
- 作者： 陈远志 黄杰 章易镰 朱利民 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 位姿评估 惩罚函数 粒子群算法(PSO) 飞机装配 蒙特卡洛仿真
- 描述： 在飞机装配中,要求调姿基准点距离误差和最小以及各点距离误差满足容差条件。以往的飞机位姿评估算法注重距离误差和最小,可能出现调姿基准点的距离误差不满足容差约束的情况。为了求解在满足容差约束条件下的距离误差和最小的飞机位姿参数,提出一种新的优化模型,将带容差约束转化为带惩罚函数,与距离误差和一同作为优化目标,采用求解约束优化问题的粒子群算法进行求解。在上述算法上进一步改进,通过动态改变约束参数来加强约束条件,可以通过迭代方式进一步减小飞机调姿基准点最大距离误差。仿真算例和蒙特卡洛分析证明,求解约束优化的粒子群算法和改进的粒子群算法在求解飞机位姿评估问题时,求解得到的调姿测量点最大误差小于奇异值分解法。
- 改进的粒子群算法求解飞机位姿评估问题
- 作者： 陈远志 黄杰 章易镰 朱利民 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 位姿评估 惩罚函数 粒子群算法(PSO) 飞机装配 蒙特卡洛仿真
- 描述： 在飞机装配中,要求调姿基准点距离误差和最小以及各点距离误差满足容差条件。以往的飞机位姿评估算法注重距离误差和最小,可能出现调姿基准点的距离误差不满足容差约束的情况。为了求解在满足容差约束条件下的距离误差和最小的飞机位姿参数,提出一种新的优化模型,将带容差约束转化为带惩罚函数,与距离误差和一同作为优化目标,采用求解约束优化问题的粒子群算法进行求解。在上述算法上进一步改进,通过动态改变约束参数来加强约束条件,可以通过迭代方式进一步减小飞机调姿基准点最大距离误差。仿真算例和蒙特卡洛分析证明,求解约束优化的粒子群算法和改进的粒子群算法在求解飞机位姿评估问题时,求解得到的调姿测量点最大误差小于奇异值分解法。
- 面向航空锪窝孔制孔质量的手持式视觉检测方法
- 作者： 张辉 潘新 李海伟 杜杰 罗志光 郭飞燕 来源： 航空制造技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 手持式 飞机装配 亚像素 视觉检测 锪窝孔
- 描述： 飞机结构存在大量的标准连接孔，为了保证飞机装配质量，需要对锪窝孔的制孔质量进行检测。基于机器人或机床的视觉检测设备存在定位精度低、局部位置难到达、易受环境光影响等问题，提出了一种面向航空锪窝孔制孔质量的手持式视觉检测方法，开发了锪窝孔孔径及窝深的亚像素检测算法，设计了一种手持式视觉检测设备，对机械结构、硬件系统和软件系统进行了详细阐述。以航空结构标准试验件为对象，将本方法所测孔径和锪窝深度与第三方认证机构的测试结果进行了对比。结果表明，本方法孔径精度测量精度优于0.01 mm，锪窝深度测量精度优于0.1mm。设计的手持式视觉检测设备检测精度高、应用范围广且不受环境光的影响。