机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

作者： 孟力   来源： 武汉纺织大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 钣金钻孔   轨迹规划   控制系统   工业机器人   有限元分析  

描述： 机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理

作者： 胡佳敏   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   数控机床   仿真   后置处理   自动钻铆  

描述： 飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理

机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

作者： 孟力   来源： 武汉纺织大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 钣金钻孔   轨迹规划   控制系统   工业机器人   有限元分析  

描述： 机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理

作者： 胡佳敏   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   数控机床   仿真   后置处理   自动钻铆  

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面向飞机复材大部件的工业机器人打磨工艺及装备研究

作者： 张一然   国凯   孙杰   来源： 2018年全国固体力学学术会议 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 颤振机理   工业机器人   磨削力模型   复合材料   末端执行器  

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面向飞机复材大部件的工业机器人打磨工艺及装备研究

作者： 张一然   国凯   孙杰   来源： 2018年全国固体力学学术会议 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 颤振机理   工业机器人   磨削力模型   复合材料   末端执行器  

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国外航空领域机器人技术发展现状与趋势分析

作者： 祁萌   李晓红   高彬彬   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   协同机器人   装配   3D打印   复合材料加工   航空制造  

描述： 近年来,以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国外航空制造业的高度关注。分析了航空制造领域扩大机器人应用的必要性,并阐述了波音、空客等国外领先航空制造商扩大机器人应用的主要发展模式,重点从喷涂

基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

作者： 孙强   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   飞机装配   振动   预测   孔口倒角   压脚压力   抑制   交点孔   神经网络   动力学建模  

描述： 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

作者： 孙强   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   飞机装配   振动   预测   孔口倒角   压脚压力   抑制   交点孔   神经网络   动力学建模  

描述： 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

机器人的发展方向是帮助人

作者： 本报记者   詹媛   来源： 光明日报 年份： 2018 文献类型 ： 报纸 关键词： 名誉所长   工业机器人   核心零部件   人工智能   自然语言处理   语音交互   智能机器人   人类智能   发展方向   机器人智能  

描述： 从对机器人的憧憬，到期望成为人类的帮手；从比肩人类智能，到能做的事还很有限。度过了最初的“狂热”后，在机器人和人工智能领域，瞄准现实痛点的务实想法和做法更多涌现。回归到现实世界，关于机器人和人工智能，我们已经掌握的技术有哪些？现在的机器人智能程度到底有多?

全文：从对机器人的憧憬，到期望成为人类的帮手；从比肩人类智能，到能做的事还很有限。度过了最初的“狂热”后，在机器人和人工智能领域，瞄准现实痛点的务实想法和做法更多涌现。回归到现实世界，关于机器人和人工智能，我们已经掌握的技术有哪些？现在的机器人智能程度到底有多?