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首页>
根据【关键词:
起落架,PID,姿态控制,模糊神经网络
】搜索到相关结果
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关键词
基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法
作者：
万慧
齐晓慧
李杰
朱子薇
孟丽洁
杨森
来源：
火力与指挥控制
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
四旋翼飞行器
线性自抗扰控制器
姿态控制
线性/非线性自抗扰切换控制器
描述：
针对线性自抗扰（Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC）在四旋翼飞行器
姿态控制
中存在初始状态误差较大时可能产生“峰值”现象的问题，提出
基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法
作者：
万慧
齐晓慧
李杰
朱子薇
孟丽洁
杨森
来源：
火力与指挥控制
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
四旋翼飞行器
线性自抗扰控制器
姿态控制
线性/非线性自抗扰切换控制器
描述：
针对线性自抗扰（Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC）在四旋翼飞行器
姿态控制
中存在初始状态误差较大时可能产生“峰值”现象的问题，提出
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