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基于图像特征的多旋翼飞行器目标跟踪研究: 作者： 王乾隆 来源： 合肥工业大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 多旋翼飞行器 STM32 SURF特征匹配 PID控制器 识别跟踪; 描述： 基于图像特征的多旋翼飞行器目标跟踪研究

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