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- 航空发动机机匣三维动态位姿多目视觉测量
- 作者： 郭建英 梁晋 叶美图 王明明 刘辉 滕光蓉 来源： 航空动力学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 视觉测量 相对位姿 坐标转换 航空发动机机匣 摄影测量
- 描述： 针对航空发动机机匣刚度试验中相对位姿难以测量的问题，对常规双目视觉位姿测量方法进行了改进，提出了基于定位编码点的全局多目动态位姿测量方法。利用近景摄影测量技术获取机匣定位编码点在初始坐标系下的全局坐标，并通过矢量坐标转换方法转换至自定义的机匣数模坐标系下；运用数模编码点坐标求解多目相机外参，统一各测量相机坐标系，从而能够在自定义坐标矢量上对测量数据进行分析；通过多目动态位姿测量法获得机匣内外环测点在各变形状态下的三维坐标，进而解算出机匣测点在数模坐标系下的位移和姿态及其相对变化信息。试验证明，相对传统千分表测量方法，该方法的位移测量误差小于0.005 mm，弥补了传统测量方法难以测量试验件的不同部位相对姿态的缺点，为航空发动机机匣及相关壳体类的刚度试验提供了便捷的测量方法和可靠的数据来源。
- 基于特征定位的航空航天制孔多视测量拼接方法
- 作者： 王嘉瑞 崔海华 史建猛 高凯元 国荣辉 来源： 应用光学 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 特征提取 点云配准 孔检测 三维重建
- 描述： 为满足航空航天大部件对制孔质量的数字化原位检测需求，提出一种基于特征板的制孔多视点云拼接方法，实现孔壁完整三维形貌重建与检测。分析制孔多视检测的需求，提出采用特征定位板辅助的多视点云配准方法。介绍了内角不等四边形特征板的设计与相应的点云分割、识别算法。说明基于特征自定位的多视点云拼接及参数提取方法。结合机械臂搭建实验平台，对常用钛、铝及复合材料的试件模拟原位检测，结果显示各平均误差分别为0.011 mm、0.034 mm、0.041 mm，验证了配准算法的可靠性；并对比传统单视与该方法检测结果，体现该方法的鲁棒性。